roboforum.ru

Собственно по мотивам анонса новых датчиков от avr123 планирую собрать платку с I2C-интерфейсом, на базе пары чипов: L3G4200D + LSM303DLH. Тупо поставить их на одну платку и сделать к ним всю нужную обвязку. Как вариант - можно к ним поставить МК, который будет всё обсчитывать и выдавать наружу обработанную информацию, но для начала отделим его от датчиков. Планируемая цена - в пределах 1000руб.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Желательно чтобы была совместимость с аналогами спаркфана и типа того.

_________________
Читайте !

Да, разумеется, если у SparkFun'а будут аналоги - мы их обвязку возьмём и скопируем, у них же открытые проекты полностью. А так совместимость какая еще может быть, при общей I2C-шине - просто вывести эти 4 линии и всё. Но остальные постараемся тоже вывести, всякие INT и прочее...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Где взяли l3g4200?
Вопрос снят. Искал их пару месяцев назад - нигде не нашел...

Наверное нужно предусмотреть стабилизатор 1.8 для LSM и согласователи уровней.

Я бы все же поставил МК на борт... Но это так - имхо.

Крепеж на платах делайте!!!

Пока нигде - но раз avr123 говорит, что есть - верю
Крепеж обязательно. Как вариант - сделаем сразу стик с МК, как продолжение стика с IMU.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ага. пару месяцев назад нигде не нашел. Сейчас ищутся.

Обязательно пин питания 5 вольт сделать, чтобы прямо в Arduino можно было втыкать платку, возможно и согласователь уровней 3-5 вольт потребуется. Стабилизатор можно поставить LDO в SOT-23 или как на картинке ниже в миниатюрном корпусе, хотя обычный 1117 подешевше будет.

Вот вариант: Акселерометры магнетометры и гироскопы недорого
forum29/topic9986.html

=

_________________
Читайте !

я бы не отказался узнать, на кой черт ардуине IMU ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ардуине вообще ничего не нужно - она железная. Нужно людям которым нужно.

_________________
Читайте !

Проект вер. 0.9

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Поправленный 9DOF-v2 - убрал конвертеры уровней, запитал всё на 3.3В кроме магнетометра.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а чего конвертеры убрали? o_O

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
А, да, вроде можно.

Дед, продвижение есть? Когда планируется производство?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Как я понял, эта железяка подключается через RoboBUS к плате контроллера. А если у меня там BT-модуль?

Шлейф пережимать на три вилки придется
Контроллер мастер же, а остальные на шине slave.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.