roboforum.ru

**=DeaD=** » 03 май 2011, 11:29

Собственно по мотивам анонса новых датчиков от avr123 планирую собрать платку с I2C-интерфейсом, на базе пары чипов: L3G4200D + LSM303DLH. Тупо поставить их на одну платку и сделать к ним всю нужную обвязку. Как вариант - можно к ним поставить МК, который будет всё обсчитывать и выдавать наружу обработанную информацию, но для начала отделим его от датчиков. Планируемая цена - в пределах 1000руб.

**avr123.nm.ru** » 03 май 2011, 12:33

Желательно чтобы была совместимость с аналогами спаркфана и типа того.

**=DeaD=** » 03 май 2011, 12:38

Да, разумеется, если у SparkFun'а будут аналоги - мы их обвязку возьмём и скопируем, у них же открытые проекты полностью. А так совместимость какая еще может быть, при общей I2C-шине - просто вывести эти 4 линии и всё. Но остальные постараемся тоже вывести, всякие INT и прочее...

**Michael_K** » 03 май 2011, 12:56

~~Где взяли l3g4200?~~
Вопрос снят. Искал их пару месяцев назад - нигде не нашел...

Наверное нужно предусмотреть стабилизатор 1.8 для LSM и согласователи уровней.

Я бы все же поставил МК на борт... Но это так - имхо.

Крепеж на платах делайте!!!

**=DeaD=** » 03 май 2011, 13:03

Пока нигде - но раз avr123 говорит, что есть - верю

Крепеж обязательно. Как вариант - сделаем сразу стик с МК, как продолжение стика с IMU.

**Michael_K** » 03 май 2011, 13:04

Ага. пару месяцев назад нигде не нашел. Сейчас ищутся.

**avr123.nm.ru** » 03 май 2011, 14:35

Обязательно пин питания 5 вольт сделать, чтобы прямо в Arduino можно было втыкать платку, возможно и согласователь уровней 3-5 вольт потребуется. Стабилизатор можно поставить LDO в SOT-23 или как на картинке ниже в миниатюрном корпусе, хотя обычный 1117 подешевше будет.

Michael_K писал(а):Сейчас ищутся.

Вот вариант: Акселерометры магнетометры и гироскопы недорого
forum29/topic9986.html

=

**Duhas** » 03 май 2011, 17:18

я бы не отказался узнать, на кой черт ардуине IMU ?

**avr123.nm.ru** » 03 май 2011, 17:28

Ардуине вообще ничего не нужно - она железная. Нужно людям которым нужно.

**=DeaD=** » 11 май 2011, 00:16

Проект вер. 0.9

**=DeaD=** » 11 май 2011, 20:13

Поправленный 9DOF-v2 - убрал конвертеры уровней, запитал всё на 3.3В кроме магнетометра.

**Michael_K** » 11 май 2011, 21:17

а чего конвертеры убрали? o_O

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
А, да, вроде можно.

**Grem** » 16 июл 2011, 19:05

Дед, продвижение есть? Когда планируется производство?

**Romeo** » 16 июл 2011, 20:26

Как я понял, эта железяка подключается через RoboBUS к плате контроллера. А если у меня там BT-модуль?

**Grem** » 16 июл 2011, 21:47

Шлейф пережимать на три вилки придется :-)

Контроллер мастер же, а остальные на шине slave.

roboforum.ru

OR-IMU-9DOF-I2C

OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Кто сейчас на конференции