roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-IMU-9DOF-I2C

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 11:29

Собственно по мотивам анонса новых датчиков от avr123 планирую собрать платку с I2C-интерфейсом, на базе пары чипов: L3G4200D + LSM303DLH. Тупо поставить их на одну платку и сделать к ним всю нужную обвязку. Как вариант - можно к ним поставить МК, который будет всё обсчитывать и выдавать наружу обработанную информацию, но для начала отделим его от датчиков. Планируемая цена - в пределах 1000руб.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2011, 12:33

Желательно чтобы была совместимость с аналогами спаркфана и типа того.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 12:38

Да, разумеется, если у SparkFun'а будут аналоги - мы их обвязку возьмём и скопируем, у них же открытые проекты полностью. А так совместимость какая еще может быть, при общей I2C-шине - просто вывести эти 4 линии и всё. Но остальные постараемся тоже вывести, всякие INT и прочее...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Michael_K » 03 май 2011, 12:56

Где взяли l3g4200?
Вопрос снят. Искал их пару месяцев назад - нигде не нашел...

Наверное нужно предусмотреть стабилизатор 1.8 для LSM и согласователи уровней.

Я бы все же поставил МК на борт... Но это так - имхо.

Крепеж на платах делайте!!! :)
Последний раз редактировалось Michael_K 03 май 2011, 13:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение =DeaD= » 03 май 2011, 13:03

Пока нигде - но раз avr123 говорит, что есть - верю :)
Крепеж обязательно. Как вариант - сделаем сразу стик с МК, как продолжение стика с IMU.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Michael_K » 03 май 2011, 13:04

Ага. пару месяцев назад нигде не нашел. Сейчас ищутся.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2011, 14:35

Обязательно пин питания 5 вольт сделать, чтобы прямо в Arduino можно было втыкать платку, возможно и согласователь уровней 3-5 вольт потребуется. Стабилизатор можно поставить LDO в SOT-23 или как на картинке ниже в миниатюрном корпусе, хотя обычный 1117 подешевше будет.

Michael_K писал(а):Сейчас ищутся.
Вот вариант: Акселерометры магнетометры и гироскопы недорого
forum29/topic9986.html

=
Вложения
mcp1703 миниатюрный стабилизатор питания.png
mcp1703 миниатюрный стабилизатор питания.png (7.99 КиБ) Просмотров: 1818
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Duhas » 03 май 2011, 17:18

я бы не отказался узнать, на кой черт ардуине IMU ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2011, 17:28

Ардуине вообще ничего не нужно - она железная. Нужно людям которым нужно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение =DeaD= » 11 май 2011, 00:16

Проект вер. 0.9 :)
Вложения
OR-IMU-9DOF-I2C-sch.pdf
(44.34 КиБ) Скачиваний: 0
OR-IMU-9DOF-I2C-brd.pdf
(50.95 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение =DeaD= » 11 май 2011, 20:13

Поправленный 9DOF-v2 - убрал конвертеры уровней, запитал всё на 3.3В кроме магнетометра.
Вложения
OR-IMU-9DOF-I2C-v2-sch.pdf
(41.66 КиБ) Скачиваний: 0
OR-IMU-9DOF-I2C-v2-brd.pdf
(49.61 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Michael_K » 11 май 2011, 21:17

а чего конвертеры убрали? o_O

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
А, да, вроде можно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Grem » 16 июл 2011, 19:05

Дед, продвижение есть? Когда планируется производство?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Romeo » 16 июл 2011, 20:26

Как я понял, эта железяка подключается через RoboBUS к плате контроллера. А если у меня там BT-модуль?
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: OR-IMU-9DOF-I2C

Сообщение Grem » 16 июл 2011, 21:47

Шлейф пережимать на три вилки придется :-)
Контроллер мастер же, а остальные на шине slave.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter