roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-duino Nano

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-duino Nano

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2010, 14:14

Надеюсь следующая весия будет точной копией Arduino nano только с cp2102 - тогда покупателям не надо будет толдычить в чем ее отличия и почему она не такая как Arduino nano на картинках. Еще бы маску синюю сделать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2010, 16:31

Не вижу смысла делать точную копию - только переход на CP2102 не даст ощутимой разницы в цене, чтобы выходить на рынок с новым продуктом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2010, 10:40

Думаю придется из-за удорожания основных компонент - CP2102 и ATMega88 делать цену в 400р за версию с ATMega88 без доставки :( но вроде и в этом случае никого из конкурентов и близко не лежит.

Сейчас закуплено под проект 350шт CP2102, 60шт ATMega88, так что ордуине нано быть :) обратного пути уже нет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июл 2010, 10:58

Нано дешевле 750 рублей я не видел, правда это с мегой168.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2010, 11:15

Так еще бы :) у нас же жесткая оптимизация по себестоимости - так что все должны "прикурить", когда мы на объемы выйдем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2010, 00:29

Версия 1.1 ордуины - схема не поменялась, чуть раздвинул микры - иначе автоматический монтаж не справится.
Отверстия сделал под М2 как просили тут (ордуина стала чуть длинней наверное на 0.5-1мм). Еще поменял модели под кондёры С0603 и модель кнопки - теперь паять и изготавливать плату будет проще. И разместил надписи с названием модели ORduino Nano v1.1 и ссылки на наш проект "open-robotics.ru"
Вложения
ORduino-Nano-brd.pdf
(37.57 КиБ) Скачиваний: 0
ORduino-Nano-sch.pdf
(42.72 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение RealRobot » 13 июл 2010, 08:33

когда можно будет получить девайс?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2010, 08:41

Сейчас кнопочки придут и допаяю 7 штук, тогда буду готов отсылать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение celladon » 16 июл 2010, 12:45

Полезная штука. В макетку хорошо втыкать. И мне бы точно такую же, только с AT90PWM3B. Вообже было бы здорово. А то с мегой итак много, с AT90PWM3B нет ниодной похожей. Специально для управления двигателями.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2010, 13:08

Запустим с мегой - там и с остальными может сделаем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2010, 18:59

Файл для Arduino IDE, чтобы понимал нашу платку.

Файл класть в <каталог куда поставили Arduino IDE>\hardware\arduino поверх старого (можно сделать бэкап)
В самой Arduino IDE выбрать в меню Tools\Board нашу плату "OR-duino (Nano) w/ ATmega88, 14.7456MHz".
Вложения
boards.txt
(7.14 КиБ) Скачиваний: 194
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 19 июл 2010, 19:50

Dead, спасибо за контроллер! Не удержался и сразу его попробовал. Поставил драйвер, помянял файл, нажимаю Upload, и контроллер с первого раза запрограммировался! 13 пин мигал! Далее решил попробовать ОРдуино в связке с драйвером двигателей. Схему собрал на макетной плате, т.к. на нано разъёма MD2 ещё нет)))
В итоге получилось вот так:(фото прикрепил).
Тоже зароботало! Правда не сразу разобрался с управлением драйвером.В даташите надо добавить инструкцию по управлению драйвером. Поэтому я заполню этот пробел. Инструкция для новичков таких же как я:
PWM1, PWM2 при подаче на них ШИМ или высокий уровень они разрешают движение.
DIR1, DIR2 низкий уровень - мотор назад, высокий - вперёд.
Если подать ШИМ без DIR, мотор будет вращаться назад, так как DIR будет замкнут мегой на ноль.
Дима.
Вложения
Picture 55.jpg
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2010, 20:00

Супер отзыв! :)

Только мы приняли везде DIR=LOW - вперед, DIR=HIGH - назад, лучше по возможности этого придерживаться, везде в управляющем софте и светодиодной индикации мы этого придерживаемся, если не напутали (зеленый - вперед, красный - назад)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-duino Nano

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 19 июл 2010, 20:21

Dead, действительно я перепутал. Поменял полярность моторов, тепер полностью совпадает с вашим вариантом.
Дима.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: OR-duino Nano

Сообщение =DeaD= » 21 июл 2010, 10:06

Сдал в производство печатные платы под ORduino Nano в кол-ве 96 штук, для начала.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter