roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проект "OR-duino"

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 21:51

Вот он его и отфильтровал, чтобы помехи по питанию не лезли на ногу REF...
А насчет эталона - это надо еще посмотреть, выдает ли ваш "шарп" абсолютные значения
или относительно питания.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение EdGull » 29 дек 2009, 21:54

Вот скажи нам честно, ты на AREF что заводишь, питалово через дроссель? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 21:56

Вот скажи нам честно, ты на AREF что заводишь, питалово через дроссель?

Честно? - Через дроссель только для заказчиков :) Да, обычно питание.

Добавлено спустя 31 секунду:
Так ведь и Dead делает на продажу!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 29 дек 2009, 21:59

Погодите, у меня и так там RC на AREF-линии получилось, куда еще её улучшать? Ставим 5к резистор и погнали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение EdGull » 29 дек 2009, 22:05

2Michael_K Не верю! (с)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 22:08

2Dead
Да все нормально. R надо уменьшить.
Посмотрите в даташите, какое входное сопротивление ноги AREF
Там, кажется, что-то килоом 50?

Ну, поставьте ом сто - ошибка как раз в младшие разряды уйдет...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 29 дек 2009, 22:09

Ардуиновцы сами советуют через 5К подавать на AREF напругу. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение EdGull » 29 дек 2009, 22:10

кстати, а никак нельзя твою дуню на AT90USB647 сделать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 22:13

2Michael_K Не верю! (с)

Эд, я вообще никогда не считал встроенный АЦП измерительным.
Если делаешь измериловку в серьезных проектах - пользуешься нормальными решениями.
Встроенным пользуюсь только в проектах бытового уровня или для всяких вспомогательных
нужд - температуру радиатора, напряжение батарейки, контроль тока и т.д.
Вешаю LC, если ожидаю помех и хочется "повыжимать точность", хотя обычно этого не требуется.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 29 дек 2009, 22:15

2EdGull: Да теоретически всё можно, но я же не для прикола хочу сначала сделать базовую версию на ATMega168 - под неё дофига информации в инете. Не в железячном бессилии дело, а в нежелании участвовать в гонке на "быстро выдать огромное количество типовых проектов и качественной документации".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 22:26

Ардуиновцы сами советуют через 5К подавать на AREF напругу. :pardon:

Лохи :)
aref.gif
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 29 дек 2009, 22:31

И что? Они пишут, что, да, там стоит внутренний резистор 32К, поэтому если подать например, 2.5В, то AREF будет примерно 2.2В, зато безопасно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение Michael_K » 29 дек 2009, 22:42

Вы правы...

Просто абсолютные значения будут плюс-минус километр,
т.к. напряжение на референсе заранее не известно, внутренний "резюк"
вообще с неизвестной погрешностью, внешний - тоже вряд ли полупроцентный будет...

Безопасно - да, конечно, безопасно. Отфильтровано - тоже да, конечно, отфильтровано.
А вот стабильно ли - нет гарантии - например от температуры ползать может.

Но конкретно в роботе - имхо по барабану.
Я же не говорю что работать не будет, просто у меня свои предпочтения в измериловке :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 29 дек 2009, 22:49

Ну надо понимать, что делается проект начального уровня, а не осцик в тестовую лабораторию :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "OR-duino"

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2010, 12:15

В раздумьях, как бы лучше крепить BT-модуль, чтобы он не мешал установке шилдов сверху.
Возможно угловые штыревые разъемы придется применить... Есть у кого-нибудь идеи?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter