roboforum.ru

А есть смысл уже сетевой интерфейс в этой теме? может сначала CLI обсудим простой?

blindman писал(а):Надо предусмотреть запуск в режиме демона. Команды читаем через стандартный ввод, ответы выдаем в стандартный вывод.

поддерживаю - отличная идея

Добавлено спустя 17 минут 52 секунды:
"orfad <-> orfactl" пока не вижу смысла

Я в этом нифига не понимаю кроме знакомых русских слов, но если возможно сразу планируйте совместимость с майкрософ роботик студией.

есть одна маленькая проблема, чтобы её совместить нужно сначала этот продукт майкрософта изучить,
а дурь они курят забористую когда планируют свой софт...
может и есть смысл ориентироваться на совместимость с внешними продуктами, но не подкладываться под майкрософт который в любой момент платным сделают. К тому же если я правильно понимаю совместимость с ним делается в нем самом, путем написания некого драйвера платформы.

MSRS и CLI - вещи разного порядка, хотя стыковаться и то и то должно с ORFA-протоколом базовым.