roboforum.ru

=DeaD= писал(а):А ху из PowerPod?

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=15

но он под Basic Atom

Ну да, как его адаптировать еще - он сгенерит программу для Basic Atom, и она будет работать и с SSC-32 и с нашим OR-AVR-M128-S, а вот чтобы он генерил на что-то другое код - не получится

=DeaD= писал(а):Ну да, как его адаптировать еще - он сгенерит программу для Basic Atom, и она будет работать и с SSC-32 и с нашим OR-AVR-M128-S, а вот чтобы он генерил на что-то другое код - не получится

Он даж к нашему контроллеру не цепляется, почему то:(

Пишет чего?

А ничё не пишет, выставляешь порт, скорость, параметры порта, жмёшь коннект, порт загорается зелёненьким и тут же дисконнект. Если зайти в Timeouts, то версию читает.

Надо бы сниффер COM-порта какой-нибудь, узнать чего пытается сделать он с контроллером.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Наверное что-то Free Serial Port Monitor надо скачать да посмотреть

Вот чего происходит. Походу хочет другой ответ:(

Порт открыт процессом "PowerPod.exe" (PID: 1884)

Запрос:22.04.2010 16:44:32.68264

0D 0D 56 45 52 0D ..VER.

Ответ:22.04.2010 16:44:32.69764 (+0.0156 seconds)

4F 52 43 2D 33 32 20 76 30 2E 39 20 28 6F 70 65 ORC-32 v0.9 (ope
6E 2D 72 6F 62 6F 74 69 63 73 2E 72 75 29 n-robotics.ru)

Порт закрыт

Вот собака

Надо сделать будет вариант с выдачей версии какую хочет программа

А зачем? PowerPod без электронной обвязки нафиг не нужен.

Ну тогда фиг с ним

Выложите сюда скомпилированную прошивку

Кстати, пользуясь случаем, пока мы не выложили прошивки - можно отсюда попробовать взять:
http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/

Vooon вроде компилировал и выкладывал какие-то версии.

я прошился той, которая здесь пробегала недавно.

омг! заработало! теперь надо припаять обратно все отпаяные детали

Добавлено спустя 1 час 50 минут 23 секунды:
запустился экселевский секвенсер, но надо с ним разбираться, где инвертировать сервы и менять каналы.

Ура, позитив попер!