мое мнение: если одевать в термоусадку то нужно делать не маму mini-usb а папу usb ("А" вроде)- чтобы в порт на буке или компе втыкать и болтаться ничего не будет, и не будет лишнего соединяющего разъёма
А может ну его в системник втыкать? Реально давайте прикинем когда этот адаптер будет использоваться? По моему чисто для всяких манипуляторов и прочего добра, а сильно их привязывать к ПК длиной RoboBus кабеля, да и вообще лишнюю длину этого кабеля делать - плохо.
Это понятно, вопрос в том, что тут это для настройки контроллера, подцепил к ПК, настроил, отцепил. А мы говорим про адаптер - который будет постоянно воткнут одним хвостом в ПК, а другим, скажем, в манипулятор.