roboforum.ru

>Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней.
>Голубой зуб заменяет не ПК, а провод от ПК до МК.
Вот именно, что провод который он так скажем "заменяет" не самый быстрый и длинный. А что дальше? Дополнительное оборудование в виде беспроводных радиокамер(которые сможет смотреть и ваш сосед) за 5000(и сам голубой зуб за 1050)? Это почти стоимость ноутбука(который может использоваться по прямому назначению, как у меня ), плюс 1200р две хороших вебки. Стоимость сопоставимая, а возможности СИЛЬНО разные. При ноуте никто не мешает передавать информацию для анализа на стационарный ПК(почему все забывают об этом, ведь скорость wi-fi открывает много большие перспективы, чем голубой зуб), а при отсутствии связи включать автономный режим(например возвращение в точку, где была связь).

P.S. Хотел заметить, что результат голосования пока только подкрепляет мои домыслы(по поводу USB конечно).

1. Дык я и не рассчитывал сильно - что надо будет всем RS232

2. Согласен, в плане функционала для стереозрения компакт-ноут + вебки круче.
Но если нам оно не нужно - всё сразу меняется да и весу с габаритами всё-таки немало.
Так что ждём супер-алгоритмов и примеров программ управления роботами с использованием стереозрения и закупаемся Eee PC

Вот и отлично . Программное обеспечение я напишу обязательно, вопрос времени(задачи просто не самые простые, но вполне выполнимые).

2Vorral: Еще бы открыто разработку вел - народ бы подключался возможно или в перспективе коммерциализация?

Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени, с небольшим количеством мобильных агентов(это конечная цель, до которой нужно решить огромное кол-во второстепенных задач). Всё это нужно для большого загородного дома, где я буду жить. Посмотрев в интернете я не нашёл подходящих вариантов, вот и пришлось вспоминать программирование. Так что, если система получится стоящей, почему не попробовать продать. Тем не менее здесь я выложу библиотеки, просто пока без исходного кода(я так понимаю, именно его и можно попробовать продать, а если он будет доступен, кто же его захочет купить? ), а там видно будет. А работать удобнее одному. В пределах одной головы, обдумывать идеи проще, самое долгое и нудное, это последующая их реализация в коде(тут ещё дополнительных баг столько наплодится, потом их ещё отлавливать ). Тем более, что вы же здесь тоже уже озадачились, например навигацией(лучше иметь несколько подходов, чем все навалятся на один).

Dead, вы ж вроде где-то эту тему уже обсуждали? Может туда и перенести посты?

Vorral писал(а):Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени

Это на порядок шире тема, чем стереозрение

Ну да, это одна из составляющих, с которой я вполне логично решил начать. Я и говорил, что на всё про всё уйдёт пяток лет(в любом случаи в дом я перееду года через два, я поэтому и начал заранее).

P.S. я считаю нужно почистить(удалить) тему начиная после например с
">Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней."

несколько офф, но...вот вам пример компактного усб-уарт адаптера

Наш поболее наверное будет и здесь нет отверстий для крепления
а может сделаем наш с отламывающимися кусочками, чтобы можно было сократить до такого почти.

просто такой в термоусадку ужал и все.... на одном конце шнурок - и на другом... у вас только париться с переводом в робобас нужно )

2Duhas: И потом эта байда болтается на проводе незакрепленная. Нафига?

настолько же нафига как и закрепленная борода... оно будет болтаться также как и шнур.. не больше не меньше....

Закрепленная болтаться будет, говоришь?

в том плане что нафик такие мелочи делать большими и крепить.. чтоб они не болтались... не вижу смысла ) один минус я свой сделал под 5в.. он на выход дает 5в с УСБ.. а надо бы переключатель...