roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Насколько оно по вашему нужно?

Да, мне нужны оба
1
6%
Мне нужен только для USB
12
75%
Мне нужен только для RS-232
1
6%
Нет, достаточно программатора с мостом / радиомодуля
2
13%
 
Всего голосов : 16

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Vorral » 11 авг 2009, 12:04

>Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю :) Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней.
>Голубой зуб заменяет не ПК, а провод от ПК до МК.
Вот именно, что провод который он так скажем "заменяет" не самый быстрый и длинный. А что дальше? Дополнительное оборудование в виде беспроводных радиокамер(которые сможет смотреть и ваш сосед) за 5000(и сам голубой зуб за 1050)? Это почти стоимость ноутбука(который может использоваться по прямому назначению, как у меня :)), плюс 1200р две хороших вебки. Стоимость сопоставимая, а возможности СИЛЬНО разные. При ноуте никто не мешает передавать информацию для анализа на стационарный ПК(почему все забывают об этом, ведь скорость wi-fi открывает много большие перспективы, чем голубой зуб), а при отсутствии связи включать автономный режим(например возвращение в точку, где была связь).

P.S. Хотел заметить, что результат голосования пока только подкрепляет мои домыслы(по поводу USB конечно).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2009, 13:11

1. Дык я и не рассчитывал сильно - что надо будет всем RS232 :)

2. Согласен, в плане функционала для стереозрения компакт-ноут + вебки круче.
Но если нам оно не нужно - всё сразу меняется :) да и весу с габаритами всё-таки немало.
Так что ждём супер-алгоритмов и примеров программ управления роботами с использованием стереозрения и закупаемся Eee PC :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Vorral » 11 авг 2009, 13:41

Вот и отлично :). Программное обеспечение я напишу обязательно, вопрос времени(задачи просто не самые простые, но вполне выполнимые).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2009, 13:51

2Vorral: Еще бы открыто разработку вел - народ бы подключался возможно :) или в перспективе коммерциализация?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Vorral » 11 авг 2009, 14:32

Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени, с небольшим количеством мобильных агентов(это конечная цель, до которой нужно решить огромное кол-во второстепенных задач). Всё это нужно для большого загородного дома, где я буду жить. Посмотрев в интернете я не нашёл подходящих вариантов, вот и пришлось вспоминать программирование. Так что, если система получится стоящей, почему не попробовать продать. Тем не менее здесь я выложу библиотеки, просто пока без исходного кода(я так понимаю, именно его и можно попробовать продать, а если он будет доступен, кто же его захочет купить? :) ), а там видно будет. А работать удобнее одному. В пределах одной головы, обдумывать идеи проще, самое долгое и нудное, это последующая их реализация в коде(тут ещё дополнительных баг столько наплодится, потом их ещё отлавливать :)). Тем более, что вы же здесь тоже уже озадачились, например навигацией(лучше иметь несколько подходов, чем все навалятся на один).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 15:27

Dead, вы ж вроде где-то эту тему уже обсуждали? :) Может туда и перенести посты?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2009, 15:41

Vorral писал(а):Вообще изначально, целью является создание сетецентрической системы видеонаблюдения(в 3D) в реальном времени

Это на порядок шире тема, чем стереозрение :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Vorral » 11 авг 2009, 16:04

Ну да, это одна из составляющих, с которой я вполне логично решил начать. Я и говорил, что на всё про всё уйдёт пяток лет(в любом случаи в дом я перееду года через два, я поэтому и начал заранее).

P.S. я считаю нужно почистить(удалить) тему начиная после например с
">Да и кого будет волновать лишний переходник в крупном роботе?
Я поэтому и не сильно переживаю :) Но всё равно интеграция USB прямо в контроллер мне кажется не лишней."
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 13:00

несколько офф, но...вот вам пример компактного усб-уарт адаптера :crazy:
IMG_3275_resize.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 13:19

Наш поболее наверное будет и здесь нет отверстий для крепления :)
а может сделаем наш с отламывающимися кусочками, чтобы можно было сократить до такого почти.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 13:44

просто такой в термоусадку ужал и все.... на одном конце шнурок - и на другом... у вас только париться с переводом в робобас нужно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 13:47

2Duhas: И потом эта байда болтается на проводе незакрепленная. Нафига? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 13:53

настолько же нафига как и закрепленная борода... оно будет болтаться также как и шнур.. не больше не меньше....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 13:55

Закрепленная болтаться будет, говоришь? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компактные USB-RoboBus / RS232-Robobus адаптеры - надо ли?

Сообщение Duhas » 13 авг 2009, 14:14

в том плане что нафик такие мелочи делать большими и крепить.. чтоб они не болтались... не вижу смысла ) один минус я свой сделал под 5в.. он на выход дает 5в с УСБ.. а надо бы переключатель...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter