Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.
А так - получается надо 4 реле ставить на платку + 4 мосфета + разъем IDC-10 и пару сдвоенных светодиодов.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей на реле до 10А, 12В
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
А почему 4 мосфет ? Да и реле можно взять с двумя переключателями. На два мотора будет 2 реле и 2 мосфет.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
сдвоенные реле или токи малые или совсем монстроидальной конструкции.
4 мосфета - 2 на переключение реле и 2 на шим.
4 мосфета - 2 на переключение реле и 2 на шим.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD= писал(а):Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.
мне кажется это имеет значение только если нагрузка коммутируется непосредственно реле... ты ведь будешь полевик прикрывать при переключениях релюхи ?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Фиг знает - может контакты будут привариваться от индуктивной нагрузки?
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Хотя нет, вроде в мосфете как раз обратный диод будет снимать проблему... мде, надо будет наверное сделать действительно просто в драйвере, чтобы перед переключением снимало нагрузку.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Хотя нет, вроде в мосфете как раз обратный диод будет снимать проблему... мде, надо будет наверное сделать действительно просто в драйвере, чтобы перед переключением снимало нагрузку.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
=DeaD=, на какие реле ориентируешься?
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Хм, а в каком смысле? Пока в свободном режиме присматриваюсь, чего вообще есть.
Вот такие, например, более менее нашел из сдвоенных: РЕЛЕ TRL-12VDC-P-2C
Габариты 21.5х28, высота 35.5
Ток до 10А.
Добавлено спустя 17 минут 49 секунд:
Мосфеты можно взять в корпусе ТО-220, IRF3205, сопротивление канала 0,008 Ом.
Проще всего, наверное, взять их 4 штуки и не париться, заодно можно будет раньше в 2 раза выйти на скидки по количеству.
Вот такие, например, более менее нашел из сдвоенных: РЕЛЕ TRL-12VDC-P-2C
Габариты 21.5х28, высота 35.5
Ток до 10А.
Добавлено спустя 17 минут 49 секунд:
Мосфеты можно взять в корпусе ТО-220, IRF3205, сопротивление канала 0,008 Ом.
Проще всего, наверное, взять их 4 штуки и не париться, заодно можно будет раньше в 2 раза выйти на скидки по количеству.
- Вложения
-
TRL.pdf- (291.96 КиБ) Скачиваний: 16
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
ты релюхами собрался такими полевиками управлять ? 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Ну 2 полевика будут ШИМ делать для движков, а еще парой - можно релюхами порулить 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))
несерьезна, совсем... там хватит какого нибудь IRLML2803 за глаза....
Добавлено спустя 40 секунд:
да и для 10 то ампер какой нить ирфз44 в д2пак
несерьезна, совсем... там хватит какого нибудь IRLML2803 за глаза....
Добавлено спустя 40 секунд:
да и для 10 то ампер какой нить ирфз44 в д2пак
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Duhas прав, куда такие транзисторы-то? Да и какие бы ни были объёмы, эти транзисторы никогда не будут стоить 5, и даже 10 рублей, как простые полевики которых за глаза хватит обмоткой реле управлять
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Ну ладно, ладно
Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
В общем получается ток обмотки около 100-150мА максимум.
Про IRFZ44 - тоже согласен, но это не принципиально, там главное платы сделать, а мосфеты можно любые потом прикрутить.
Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
В общем получается ток обмотки около 100-150мА максимум.
Про IRFZ44 - тоже согласен, но это не принципиально, там главное платы сделать, а мосфеты можно любые потом прикрутить.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Duhas писал(а):это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))
готов торговать твоими шлейфами даже без наценки
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
А давайте шлейфы в другом месте обсуждать? 
Кстати, наверное 3.3В уровня не хватит мосфетами рулить - надо будет усилитель делать? На каких-нибудь IRLML2502? ну и их же для управления обмоткой реле.
В общем получается компактный такой модуль, 2 реле, 3 клеммника, 2 мощных мосфета, 4 слабых, IDC-12M, 5 светодиодов (или 2 двухцветных + 1 одноцветный), десяток резисторов.
Кстати, наверное 3.3В уровня не хватит мосфетами рулить - надо будет усилитель делать? На каких-нибудь IRLML2502? ну и их же для управления обмоткой реле.
В общем получается компактный такой модуль, 2 реле, 3 клеммника, 2 мощных мосфета, 4 слабых, IDC-12M, 5 светодиодов (или 2 двухцветных + 1 одноцветный), десяток резисторов.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
Почему 4 мосфета мощных? Может схему выложишь?