roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 23:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 17  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.

А так - получается надо 4 реле ставить на платку + 4 мосфета + разъем IDC-10 и пару сдвоенных светодиодов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 18:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А почему 4 мосфет ? Да и реле можно взять с двумя переключателями. На два мотора будет 2 реле и 2 мосфет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 18:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
сдвоенные реле или токи малые или совсем монстроидальной конструкции.

4 мосфета - 2 на переключение реле и 2 на шим.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
=DeaD= писал(а):
Я вот в реле в даташитах читаю и пока понять не могу - индуктивная нагрузка вроде особым типом числится, т.е. совсем не то же самое, что обычная, а значит и реле под неё помощнее надо.


мне кажется это имеет значение только если нагрузка коммутируется непосредственно реле... ты ведь будешь полевик прикрывать при переключениях релюхи ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фиг знает - может контакты будут привариваться от индуктивной нагрузки?

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Хотя нет, вроде в мосфете как раз обратный диод будет снимать проблему... мде, надо будет наверное сделать действительно просто в драйвере, чтобы перед переключением снимало нагрузку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 03:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
=DeaD=, на какие реле ориентируешься?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 09:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, а в каком смысле? Пока в свободном режиме присматриваюсь, чего вообще есть.

Вот такие, например, более менее нашел из сдвоенных: РЕЛЕ TRL-12VDC-P-2C
Габариты 21.5х28, высота 35.5

Ток до 10А.

Добавлено спустя 17 минут 49 секунд:
Мосфеты можно взять в корпусе ТО-220, IRF3205, сопротивление канала 0,008 Ом.
Проще всего, наверное, взять их 4 штуки и не париться, заодно можно будет раньше в 2 раза выйти на скидки по количеству.


Вложения:
TRL.pdf [291.96 КиБ]
Скачиваний: 16

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 09:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ты релюхами собрался такими полевиками управлять ? :shock:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 09:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну 2 полевика будут ШИМ делать для движков, а еще парой - можно релюхами порулить :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 10:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))


несерьезна, совсем... там хватит какого нибудь IRLML2803 за глаза....

Добавлено спустя 40 секунд:
да и для 10 то ампер какой нить ирфз44 в д2пак

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Duhas прав, куда такие транзисторы-то? Да и какие бы ни были объёмы, эти транзисторы никогда не будут стоить 5, и даже 10 рублей, как простые полевики которых за глаза хватит обмоткой реле управлять

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 10:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну ладно, ладно :)

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
В общем получается ток обмотки около 100-150мА максимум.

Про IRFZ44 - тоже согласен, но это не принципиально, там главное платы сделать, а мосфеты можно любые потом прикрутить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Duhas писал(а):
это хуже чем то, как Эд торгует шлейфами )))))

готов торговать твоими шлейфами даже без наценки :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А давайте шлейфы в другом месте обсуждать? :roll:

Кстати, наверное 3.3В уровня не хватит мосфетами рулить - надо будет усилитель делать? На каких-нибудь IRLML2502? ну и их же для управления обмоткой реле.

В общем получается компактный такой модуль, 2 реле, 3 клеммника, 2 мощных мосфета, 4 слабых, IDC-12M, 5 светодиодов (или 2 двухцветных + 1 одноцветный), десяток резисторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Почему 4 мосфета мощных? Может схему выложишь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 247 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 17  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO