avr123.nm.ru писал(а):бнулять ШИМ на время (1.5 * (время срабатывания + устаканивания контактов)).
Совершенно верно. Но делать это надо при любом изменении уровня DIR
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
ну тогда DIRвыход не надо цеплять на реле, а на реле цеплять DIRвход, а остальное как я написал.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд: Короче какой-то монстр получается, давайте не будем его делать? Иначе нафиг оно такое "псевдо-простое" надо, уже черти что получается. Уже очень хочется 1 драйвер нижних мосфетов IR4427 зафигачить и не париться.
Добавлено спустя 42 секунды: У нас тиражи копеечные - а тут детальки по 0.5р, а паять их - на 7р будет. Вот и вся экономика.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
2blindman: Надо определиться, делаем или нет, а то чую, реле уйдут нужные и будут только на 5-7А, а это уже совсем ерунда
Добавлено спустя 6 минут 24 секунды: Если делаем - попробовать купить эти реле, а потом двигаться дальше. Я вообще за то, чтобы сделать всё-таки на базе драйвера нижних мосфетов, а не кучи рассыпухи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Похоже, что от отключения ШИМа толку немного будет. Даже если ШИМ отключать -ведь все равно надо будет коммутировать ток, который потечет через защитный диод?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Может вот так расположить? И сверху и снизу фольги дохрена, переходными прошить, будет радитор. Драйвер ближе к мосфетам
Или если уж ставить мосфеты вертикально - то повернуть на 180 и к самому краю, чтоб радиатор можно было прикрутить
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд: И силовые дороги желательно по низу все, чтоб облудить можно было
Вложения
untitled.png (11.19 КиБ) Просмотров: 1860
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Сопротивление канала - 17,5 мОм Тепловое сопротивление между кристаллом и атмосферой, без радиатора - 62 °C/W Тепловое сопротивление между кристаллом и корпусом - 1,5 °C/W Температура окружающей среды - 25 °C Ток - 10А
Мощность - 1,75 Вт Разность температур - 1,75 * 62 = 108,5 °C Температура кристалла - 25 + 108,5 = 133,5 °C Температура корпуса - 133,5 - 1,75 * 1,5 = 130,88 °C
Даже если применение радиатора снизит сопротивление до 40 °C/W - уже хорошо
Причем все это еще без учета ШИМа, когда будут потери на переключение, в которых большая часть придется даже не на канал транзистора, а на диод - на нем падение напряжения больше, чем на открытом канале
Добавлено спустя 7 минут 48 секунд: чето мне кажется, что внутреннего диода нифига недостаточно. После запирания мосфета на стоке будет положительный выброс - и кто его гасить будет?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Дык взять IRF3205 с сопротивлением 8 мОм и дело с концом?
Добавлено спустя 44 секунды: А то по моему еще и в стандартный типоразмер не попадаем - с точки зрения размеров модуля пофиг, а с точки зрения заказа плат - себе грабельки раскладываем.
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд: Можно поставить диод вокруг реле, чтобы самоиндукция гасилась без мосфета не проходя по большому кругу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Мне не очень хочется заявлять какие-то характеристики, а потом надеяться, что испытания подтвердят, что эти характеристики девайс обеспечивает. Если с мосфетом всё более-менее ясно, то как расчитать нужные характеристики диода - я не знаю
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Погоди, а как с мосфетом ясно? Разве можно не зная характеристик мотора сказать какая будет самоиндукция при отрубании тока? Даже допустим можно - как мы можем сейчас 100% сказать что встроенный в мосфет диод не вынесет, даже если мы прикрутим мосфет к радиатору?
Добавлено спустя 46 секунд: Ты же получается считаешь, что если прямой ток мосфет по температурному режиму выдержит, то и обратный тоже.
Так разве по этой же логике IRF3205 не хватит?
Добавлено спустя 24 секунды: Или я что-то упускаю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов