roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 03:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Предлагаю обсудить вопросы питания, может быть нужно будет сделать какие-то модули для питания, а может просто определимся от чего что питать.

В общем пока предлагаю перебрать всевозможных:
Потребителей на борту мобильного робота:

Источников питания:
1. Банки и сборки NiCd, NiMH - K*1.2В;
2. Банки и сборки LiPO - K*3.4В;
3. Свинцово-кислотные акб - 6/12/24В;

Потребители:
1. Бортовая электроника - 3.3/5В;
2. Сервоприводы - 5-6В;
3. Двигатели постоянного тока 6/12/24В;
4. Радиокамера 9-12В;

Ничего не забыл?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
+- 12-15 для нормального питания аналоговой электроники... тогда можно и сонары делать по навороченнее и тд ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Duhas: Вот ежели бы я у Devantech'а видел такие сонары, я бы тебе поверил :) а я у них вижу MAX232 на борту и 5В :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
скажу так.. большинство делает все модули на ..... чтобы работало как-то... их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

хотя серьезной необходимости в +-12-15 нет.. при желании можно поставить преобразину....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 20:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Duhas писал(а):
их задача заработать на этом деньги... потому и проще и дешевле юзать те же максы....

Т.е. проще и дешевле надо тем кто хочет зарабатывать только, а у остальных денег и так дофига? :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 20:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
когда задача не сделать а сделать хорошо... тогда и другие требования...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 23 апр 2009, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну не знаю - сделанный по другой технологии сонар будет бить дальше 6м? А оно многому количеству народа надо?
Ну или точность повысится нереально?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 08:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
если займусь сонарами - узнаем )) а пока мне крайне удобно мерить ток ДД и так далее...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 22:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 22:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Может это поможет.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Это прайс на DC-DC конверторы на разные напряжения и разный ток. Правда он 2008 года, но я думаю что цены не сильно поменялись.


Вложения:
Книга1.rar [73.96 КиБ]
Скачиваний: 14
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так неинтересно, это у меня в промэлектронике есть :) я думал может как-то можно на коленке Step-Up замутить...

PS: Но всё равно спасибо! :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 23:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
=DeaD= писал(а):
задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА.

А чем mc34063 не устраивает?
Легко из 4,5 10 делает. Дёшево и сердито.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
=DeaD= писал(а):
задачка - как сбацать недорогой конвертер 4.5-5.5В => 10В? нагрузка порядка 200мА. По сути надо удвоить напряжение...
max232 какой-нибудь наверняка не потянет?

если дроссели не катят то использовать конденсаторы... вопрос - для чего эти 10 вольт будут пользоваться?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 23:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
mc34063 это зачот, а чего к ней надо? :) индуктивности вроде в обязоне, вот бы без них :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопросы питания робота на модулях Open Robotics
СообщениеДобавлено: 24 апр 2009, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мой вопрос в силе )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO