Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

=DeaD=

Да проще пищалку сделать, которая выдаст сигнал при падении напряжения ниже требуемого, заодно лучше чем просто выключение питания.

Добавлено спустя 16 минут 41 секунду:
Кстати, идея пищалок украдена у моделистов

Добавлено спустя 28 секунд:
Хуже того - готовые пищалки можно купить там же где аккумы

просто сейчас их в наличии нету нужных.

Mazayac

Я думаю, что это очень некорректный подход.
Ну все равно что сделать пищалку в сотовом, вместо автоматического отключения батареи. Человеческий фактор при эксплуатации литиевой батареи должен исключаться на 100%

А пищалки, "украденные" у моделистов - они совсем для другого предназначены :wink:

Сфера их применения - летающие модели, где аудио-визуальная индикация включается для того, чтобы успеть при разряде силового аккумулятора модель посадить. Иначе сработает "отсечка" в регуляторе оборотов и двигатель отключится.
Заметьте, регулятор - электронное устройство, заботится о сохранности батареи, отключая нагрузку. Это лучший пример для подражания, чем китайская пищалка.

=DeaD=

Человеческий фактор на 100% исключать - прям как про ядерное оружие разговариваем

Ладно, попробуем сначала так попользоваться литием, если всё ок будет - будем и автоотключение делать и всё такое.

=DeaD=

К универсальному недешевому подходу с литиевым аккумом и импульсным стабили добавить наверное стоит эконом вариант с NiMH/NiCd-аккумом на 5 банок типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=4152

и зарядкой типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=3448

Вот только этого ценового диапазона в РФ я не видел особо решений

Duhas

даешь мегу 406 в контроллер питания )

=DeaD=

2Duhas: Даешь... неправильные советы ты нам

до всяких замуток с контроллерами питания дорасти еще надо, да и на самом деле не нужны они пока - вот будем делать робота, который сам от розетки подпитывается - тогда и будут контроллеры питания и зарядки

SkyStorm

Чем дальше я на это смотрю ием больше меня мучает вопрос
- Нахрена бились с минимализацией модулей, что бы потом работать со большими батарейками.

У меня MiniBot V.1 ездит и с LiIo, и с LiPo и заряжает их ...
А OR приходится питать блоком 4х ААА батареек

Duhas

=DeaD= писал(а):

2Duhas: Даешь... неправильные советы ты нам

до всяких замуток с контроллерами питания дорасти еще надо, да и на самом деле не нужны они пока

а кроме как расти и делать больше нечего... взяли да попробовали... а так получить мона универсальный контроллер питания...

Mazayac

=DeaD= писал(а):

зарядкой типа
http://www.batteryspace.com/index.asp?P ... rodID=3448

"Зарядка" - это громко сказано

А еще она на ~110В.

=DeaD=

SkyStorm писал(а):

Чем дальше я на это смотрю ием больше меня мучает вопрос
- Нахрена бились с минимализацией модулей, что бы потом работать со большими батарейками.

У меня MiniBot V.1 ездит и с LiIo, и с LiPo и заряжает их ...
А OR приходится питать блоком 4х ААА батареек

Элемент ААА вроде имеет размеры 45х11мм, ну пусть еще по 5мм по каждому измерению на корпус.
Получаем 50х50х16мм - разве это не меньший модуля 66х66мм размер?
Даже элементы АА 51х15мм получаются 56х65х20мм - тоже в габариты модуля вписывается кроме высоты.
Не заряжает - это да, неудобно.

Но силовое питание 3.7В тоже ничего удобного в себе не содержит, надо ставить импульсный Step-up на 5В, а на большее нужно уже непростую зарядку с балансировкой + от USB еще Step-up надо + после зарядки надо будет Step-down или линейный регулятор до 5-6В.

Добавлено спустя 57 секунд:

Mazayac писал(а):

"Зарядка" - это громко сказано

А еще она на ~110В.

Я же сказал "типа", в т.ч. это относится к 110\220В, я такой для эйрсофта пользовался долго, ничего, все живы. Конечно похуже, чем дорогие зарядки, но большинству больше и не надо.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
2SkyStorm: Можно наверное сделать отдельно контроллер питания + зарядку. Или еще чего-нибудь, но не факт что оно будет восстребовано реально, по крайней мере пока. Сейчас я думаю большинству надо будет либо питание 6В 5-баночное или кислотное, либо 11.1В от лития, чтобы еще и камеру питать. А вот габариты 4хАА даже думаю не будут критичны. По крайней мере под Ардуино вообще не стесняются делать роботов аж с 4хАА + Крона.

Mazayac

Нисколько не возражаю против простейших зарядок, можно взять любой "Робитон" с переключателем выходного напряжения + токоограничительный резистор - вот и универсальная зарядка для почти любой Ni-XX батареи, в 90 рублей уложиться - как нефиг делать.

=DeaD=

2Mazayac: Ок, тоже запишем в актив

вполне себе вариант, спасибо!

roboforum.ru

Правила форума

Вопросы питания робота на модулях Open Robotics

Кто сейчас на конференции