Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

=DeaD=

Типовой недорогой датчик. Размеры 10х15мм.

(Добавлено позже - это не окончательная схема, а только первый набросок, окончательную схему датчика см. в вики)

=DeaD=

Вопрос возник - а под какую высоту датчик калибровать?

А то у меня при 10к подтягивающем резисторе на высоте 1-1.5мм нормально работает всё, а при 100к - на высоте порядка 10-12мм

=DeaD=

Что вообще никого не интересуют датчики цвета поверхности готовые?

Есть в общем несколько вариантов поставки:

1. Обычный датчик на GPIO настроенный на высоту использования от 1 до 10 мм;

2. Датчик с хитрым управлением, который можно программно настраивать - но там более сложное использование из программы.

Чего кому надо в использовании, кому как видится?

blindman

Какие еще две ноги? Датчик с конденсатором цепляется на одну ногу и калибруется под нужные цвета и расстояние.

=DeaD=

blindman писал(а):

Какие еще две ноги? Датчик с конденсатором цепляется на одну ногу и калибруется под нужные цвета и расстояние.

Упс, и правда, о чём это я

Добавлено спустя 7 минут 44 секунды:
А какое время зарядки кондёра на 0.1мкФ чтобы им можно было линию на расстоянии 5мм скажем проверять?

blindman

Зависит конечно от цвета и материала поверхности, характеристик свето/фото диода, тока через светодиод. У меня всегда получалось в пределах 1мс.

=DeaD=

Ок, будем ставить эксперимент

только получается надо будет еще пару-тройку предопределенных типов использования GPIO прописывать - под наш датчик цвета и под ИК-бампер.

blindman

А зачем? Обычный цифровой вход/выход. Чего там прописывать-то?

=DeaD=

Как чего? Через шлюз-контроллер как обеспечить точность эту, которая около 1мс? А как ИК-бампером рулить через шлюз-контроллер?

blindman

А потом появится еще какие-то варианты - и будем их все прописывать. Не лучше ли сделать драйвера устройств в шлюзе? Драйвер управления сервами, бампером, датчиком линии. И сделать аналогично тому, как в контроллерах AVR - нога может быть сконфигурирована как вход или выход, но если включено внутреннее устройство, использующее ногу - контроль над ней переходит к этому устройству.

=DeaD=

Ээээ.... не понял?

а ты предлагаешь как сделать эти драйвера? Не совсем понял, как это примерно будет работать - в отдельных i2c-регистрах, как в AVR-ке, завести специальные параметры которые будут настраиваться?

=DeaD=

Датчики в пробной версии готовы и протестированы

MiBBiM

а что это у него, 4 капли термоклея в подарок?

blindman

Это перемычки, оставшиеся после разделения плат фрезеровкой. Так делают когда на одной заготовке куча разномастных плат

SkyStorm

1. Схема в первом посте не соответствует конечному продукту. А в Вике корректная.
2. Элемент на обратной стороне не в тему, мешает клеить датчик (((

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Кто сейчас на конференции