Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

=DeaD=

1. Ну это же был эскизный пост. А в вике окончательные версии. Сейчас в посте напишу про это.
2. Поняли, внесём в TO-DO и исправим по возможности в след. версии.

=DeaD=

Поправленный датчик цвета, с верхней стороны компоненты убраны, чтобы его можно было приклеивать (например, на 2-сторонний скотч)

SkyStorm

Как предложение крепежные отверстия увеличить до M3, они все таки чаще встречаются и применяются ...

=DeaD=

Принято

Michael_K

Эмм... а головка винта туда уместится?
По-моему, если и уместится, то очень-очень впритык.
Хотя они, конечно, разные бывают.

=DeaD=

Поправил, сделал 0.4мм от края винта до KTIR0721ds, а то и правда впритык было.

coder_perm

Начальный вариант, когда датчик был ближе к краю платы, нравился больше.
Вот мой вариант с отверстием под М3.

Или без дорожек на второй стороне.

=DeaD=

Поздно вы спохватились

платы уже в монтаже.

=DeaD=

Фотки новой версии датчиков, собранных на промышленном монтаже.

=DeaD=

Наконец-то дошли руки протестировать новый датчик. Всё отлично, стал быстрее вроде даже работать - раньше цикл замера был за 5мс, теперь за 1мс. Скорректировал пример использования в вики.

pashteet

а что в них изменилось? Почему цикл стал меньше?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Хорошо, что все компоненты на одной стороне, а то раньше было крайне не удобно приклеивать

=DeaD=

Номиналы деталек изменились.

резистор 360 Ом, кондёр на питании 0.15мкФ (это неважно), кондёр на датчике - 0.01мкФ.

Правда я не помню какой был раньше кондёр на датчике.

А может старые так же быстро могут работать, просто у меня тест был в 5 раз длинней чем надо.

Фиг знает :pardon:

pashteet

ну когда приспичит, потестим, потребуется - перепаяем =)

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Датчик цвета поверхности

Кто сейчас на конференции