Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

=DeaD=

Итак еще 1 модуль потенциальный намечаем, правда с ним будет посложнее, тут уже конкретный функционал и надо будет получить достаточное качество и сохранить умеренную цену.

Проблемы пожалуй две:
1. Откуда взять схему;
2. Какие приёмники и передатчики использовать (должны быть достаточно доступными);

Начинаем экстренный сбор информации.

galex1981

Я взял несложную схему отсюда: http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html
Приемник и передатчик: MA40S4S + MA40S4R

Digit

А какую схему выбираете - определились? В смысле с раздельными приемником и передатчиком или с 2в1?

blindman

По схемотехнике - http://www.robot-electronics.co.uk/acat ... ngers.html или http://maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar ... asheet.pdf
Надо решить делать с раздельными приемником/передатчиком или совмещенными. Преимущества совмещенных - цена и габариты. У раздельных лучше характеристики модуля получатся.
Приемопередатчики: http://efo.ru/doc/Sencera/Sencera.pl?2377 , http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w28084.html

Можно предусмотреть установку TSOPа и ИК диодов, чтобы можно было использовать модуль в системе позиционирования

=DeaD=

Буду смотреть всё вечером, из офиса времени нет, я тут работаю иногда :crazy:

Digit

А еще вроде как mandigit интересный проектик показывал. К тому же у него система позиционирования на ультразвуке есть - может он вам поможет побыстрее сориентироваться? (желательно, прям тут - в ветке, а не в ЛС

)

=DeaD= писал(а):

я тут работаю иногда :crazy:

так мы и поверили

=DeaD=

AD8532 заменить на LM324 можно будет в схеме mandigit'a?

http://imobot.ru/my_projects/lps/reciver_sch.pdf - его схема
http://eelab.sjtu.edu.cn/info/UploadFil ... 134699.pdf - LM324 Datasheet
http://www.chip-dip.ru/library/DOC000205441.pdf - AD8532 Datasheet

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
А нет, вроде отбой, нашел в нужном корпусе операционник...

Добавлено спустя 33 минуты 45 секунд:
Пожалуй временно фиксируем "облом системы", перегруз информацией и не могу пока на достаточном уровне разобраться с этой темой, поэтому пока откладываем и доводим модуль в свободном режиме, тем более что появляются пожелания сделать универсальный модуль который и в системе локализации можно будет использовать.

=DeaD=

Набросок схемы (на базе mandigit'овской LPS).

По идее позволит на своей базе делать:
1. Сонар;
2. Ик-бампер;
3. LPS с проводной связью между маяками;
4. LPS с инициацией передачи путём ИК-запроса роботом;

blindman

Вариант приемной части. Многие компоненты избыточны, чтобы можно поэкспериментировать : различные коэффициенты усиления, логарифмический или линейный усилитель, с выпрямителем или без, фиксированный или регулируемый порог компаратора.

Master

А чего кондеры от кварца подключены к AVCC а не к GND?

=DeaD=

Неправда это

Добавлено спустя 1 час 12 минут 38 секунд:
Рабочая версия, правда коряво, ну и пусть

для отладки сойдёт:

Master

Да про кондеры ступил :oops:

1. А можно еще вопрос, ну так для самообразования, что это такое P$1, P$2...
2. И зачем ваще в схеме MAX232 данные же не в комп будут гнаться или в комп?

=DeaD=

P$1, P$2 - это я поленился нормально приёмник-передатчик ультразвуковой нарисовать

MAX232 для раскачки сонара на +/- 10 вольт, т.е. амплитуда будет 40В, а не 10В, как если бы чистым МК раскачивать.

Короче мы её пользуем как конвертер уровней 0..5В в -10В..+10В.

nest

=DeaD= писал(а):

Короче мы её пользуем как конвертер уровней 0..5В в -10В..+10В.

почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

у LM358 хватит быстродействия ?
... какой гадкий у тебя стиль рисовать соединения под углом!

blindman

nest писал(а):

почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Могу ошибаться, но мне кажется что наиболее эффективно управлять пьезоэлементом с помощью моста. То есть к преобразователю еще и мост надо городить.

nest писал(а):

у LM358 хватит быстродействия ?

Вопрос конечно интересный. В даташите графики только для питания от 10В - судя по ним на 40кГц усиление порядка 30 dB. Можно и побыстрее что-то поискать

nest писал(а):

... какой гадкий у тебя стиль рисовать соединения под углом!

Да, есть такое. Но это поправимо

Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
DeaD, а для чего площадки выведены от PC[0..3]?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Кто сейчас на конференции