Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

=DeaD=

blindman писал(а):

DeaD, а для чего площадки выведены от PC[0..3]?

Просто так - чтобы были, вдруг чего на них прилепим, например выводы с ИК-бампера, чтобы из сонара сделать маяк для LPS

blindman

Так и вывести сразу на отдельный разъемчик ШИМ и еще одну ногу

=DeaD=

nest писал(а):

почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Нам же нужно не просто получить +/-10В, а размахивать им во все стороны быстро

поэтому st232 как нельзя лучше для этого подходит - она для этого и предназначена.

nest писал(а):

у LM358 хватит быстродействия ?

Вроде в этом корпусе полно ОУ, есть и побыстрее?

nest писал(а):

... какой гадкий у тебя стиль рисовать соединения под углом!

Виновен

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:

blindman писал(а):

Так и вывести сразу на отдельный разъемчик ШИМ и еще одну ногу

Да ну его

лень... да и не будем скорее всего делать LPS - тупо сделаем пока всего 2 сонара, место не резиновое на плате, чтобы всё сразу сделать

для LPS же надо 4 штуки будет, т.е. хотя-бы только тебе собирать, а я буду делать только сонар - это уже надо сделать 5 модулей... т.е. при заказе 2 плат заказать 3 штуки на плату.

blindman

Я добавлю все же разъемчик. Да и все равно плату переделать чуток надо - передатчик не к той ноге st232 подключен

=DeaD=

blindman писал(а):

передатчик не к той ноге st232 подключен

Блин! Вот я под ночь тупанул... сорри

nest

blindman писал(а):

nest писал(а):

почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Могу ошибаться, но мне кажется что наиболее эффективно управлять пьезоэлементом с помощью моста. То есть к преобразователю еще и мост надо городить.

нууу ... и согласен и нет

меня коробит, что мах232 в режиме покоя тоже жрёт пару мА... вот если взять 232 со входом disable....

=DeaD=

nest писал(а):

мах232 в режиме покоя тоже жрёт пару мА...

Это чисто экспериментальная плата, потом сделаем отключаемую 232 или транзюком или с disable входом.

blindman

Да без проблем туда транзистор воткнуть прям сейчас

Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:
Кстати его поставить полезно еще и чтобы 232 не шумел при приеме

Добавлено спустя 53 минуты 27 секунд:
Исправил подключение передатчика, добавил ключ на питание ST232

pashteet

А готовых сонаров, пока, не планируете выпускать?

=DeaD=

Не успеваем всё делать :pardon:

pashteet

а примерный порядок цен случайно неизвестен?

=DeaD=

Странно будет называть цены на то, что еще не начинали делать

только опытную схему замутили.
Кстати, можно присоединиться к разработке - платки наши тестовые есть в магазине, если кто соберет интересный сонар на их базе - можно будет обсудить условия производства и продажи

pashteet

А с прошивкой поможете?

=DeaD=

Так там вроде прошивка и есть самое интересное

отладка УЗ-устройства это та еще песня

Alex080969

Я так понимаю что сонар в работе ещё непользовали?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: УЗ-сонар

Кто сейчас на конференции