roboforum.ru

blindman писал(а):DeaD, а для чего площадки выведены от PC[0..3]?

Просто так - чтобы были, вдруг чего на них прилепим, например выводы с ИК-бампера, чтобы из сонара сделать маяк для LPS

nest писал(а):почему бы не использовать MC34063 ? ценой будет, наверное, даже дешевле.
а то и вообще сгородить ногой µC какой нить STEP-UP преобразователь...

Нам же нужно не просто получить +/-10В, а размахивать им во все стороны быстро поэтому st232 как нельзя лучше для этого подходит - она для этого и предназначена.

nest писал(а):у LM358 хватит быстродействия ?

Вроде в этом корпусе полно ОУ, есть и побыстрее?

nest писал(а):... какой гадкий у тебя стиль рисовать соединения под углом!

Виновен

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:

blindman писал(а):Так и вывести сразу на отдельный разъемчик ШИМ и еще одну ногу

Да ну его лень... да и не будем скорее всего делать LPS - тупо сделаем пока всего 2 сонара, место не резиновое на плате, чтобы всё сразу сделать для LPS же надо 4 штуки будет, т.е. хотя-бы только тебе собирать, а я буду делать только сонар - это уже надо сделать 5 модулей... т.е. при заказе 2 плат заказать 3 штуки на плату.

blindman писал(а):передатчик не к той ноге st232 подключен

Блин! Вот я под ночь тупанул... сорри

nest писал(а):мах232 в режиме покоя тоже жрёт пару мА...

Это чисто экспериментальная плата, потом сделаем отключаемую 232 или транзюком или с disable входом.

А готовых сонаров, пока, не планируете выпускать?

а примерный порядок цен случайно неизвестен?

А с прошивкой поможете?

Я так понимаю что сонар в работе ещё непользовали?