roboforum.ru

Разрабатываем на базе интегрированных VNH2SP30. Имеет защиту от переполюсовки, защиту по току, от КЗ, выход на датчик тока.

Вот рабочий вариант схемы:

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:
Номинал основного электролита кривой, сам вижу

поправим

будет 2200мФ, 50В

Чё там за прикол со светодиодами и с резисторами у питания ?

Которые раздвоенные? Это у нас 2 варианта разъемов предполагалось, поэтому в 2 местах светики и резистор ставить, но сейчас уберу.

чтобы крутить движок стекло-подъемника, нужен будет именно такой ДД или более мощный ?

Стеклоподъемник выше 8А вроде в рабочем режиме не должен жрать.

и еще вопрос чтобы не создавать новой темы.
переходник USB<->RoboMD2 не планируется случайно ? было бы очень интересно

Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить

15А это характеристики микры? то есть максимум? при каких условиях и тд?

Смысл какой такого переходника? Надо тогда USB<=>RoboBus[UART] переходник + контроллер общего назначения, на котором порт RoboMD2 есть. А городить под каждую задачу своё решение отдельное - ну его нафиг

и так уже с 10 модулей в продаже и еще столько же в работе

на крайняк можно будет попробовать лайт-контроллер сделать сразу с портом USB и с RoboBus RoboMD2 и несколькими GPIO портами. Но пока не вижу особой необходимости. Да и ДД для 15А пока нету

galex1981 писал(а):Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить

я этот модуль представляю следующим образом: Миниатюрное устройство с двумя разъемами: USB и RoboMD2, реагирующее на команды управления двигателем согласно спецификации, записанные в USB порт.
Хотелось бы использовать нетбук в качестве контроллера.

Ну USB порт наверное все таки используется как виртуальный COM порт (ИС FT232). Для преобразования команд опять таки придется использоваться МК. Если сделать такое устройство, оно получится несколько дорогое и причем пользовать его будут некоторые новички, а остальные будут пользовать стандартный UART интерфейс RoboBus. В общем для многих это устройствобудет лишним...

Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один?

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано

Если делать кучу переходников для периферии то получится очень сложно и неэффективно

Самое глупое - получится Phidget's

а зачем делать то, что давно уже есть?

=DeaD= писал(а):Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один?

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано

звучит логично.
какие планы по этому драйверу ?

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В