По этому драйверу план дождаться Speed Controller для коллекторных двигателей на 20А - мне уже едут - если они с реверсом, то этот драйвер не будем делать

потому как дешевле китайских спид-контроллеров нам не сделать

рулятся спид-контроллеры ШИМ-сигналами для серв.