roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 21:46

Разрабатываем на базе интегрированных VNH2SP30. Имеет защиту от переполюсовки, защиту по току, от КЗ, выход на датчик тока.

Вот рабочий вариант схемы:

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:
Номинал основного электролита кривой, сам вижу :) поправим :) будет 2200мФ, 50В
Вложения
OR-MD2-15A-36V.pdf
(31.29 КиБ) Скачиваний: 66
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение avr123.nm.ru » 01 апр 2009, 22:05

Чё там за прикол со светодиодами и с резисторами у питания ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 22:07

Которые раздвоенные? Это у нас 2 варианта разъемов предполагалось, поэтому в 2 местах светики и резистор ставить, но сейчас уберу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Pretorean » 08 июн 2009, 22:36

чтобы крутить движок стекло-подъемника, нужен будет именно такой ДД или более мощный ?
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 22:37

Стеклоподъемник выше 8А вроде в рабочем режиме не должен жрать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Pretorean » 08 июн 2009, 22:51

и еще вопрос чтобы не создавать новой темы.
переходник USB<->RoboMD2 не планируется случайно ? было бы очень интересно
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 22:55

Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Duhas » 08 июн 2009, 22:55

15А это характеристики микры? то есть максимум? при каких условиях и тд?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 22:58

Смысл какой такого переходника? Надо тогда USB<=>RoboBus[UART] переходник + контроллер общего назначения, на котором порт RoboMD2 есть. А городить под каждую задачу своё решение отдельное - ну его нафиг :) и так уже с 10 модулей в продаже и еще столько же в работе :)

на крайняк можно будет попробовать лайт-контроллер сделать сразу с портом USB и с RoboBus RoboMD2 и несколькими GPIO портами. Но пока не вижу особой необходимости. Да и ДД для 15А пока нету :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Pretorean » 08 июн 2009, 23:23

galex1981 писал(а):Почему сам не хочешь разработать хотя бы прототип этого переходника, а ребята додумать точно смогут. Если пояснишь конкретней для чего он нужен и краткое описание, я сам попробую прототип предложить

я этот модуль представляю следующим образом: Миниатюрное устройство с двумя разъемами: USB и RoboMD2, реагирующее на команды управления двигателем согласно спецификации, записанные в USB порт.
Хотелось бы использовать нетбук в качестве контроллера.
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 23:36

Ну USB порт наверное все таки используется как виртуальный COM порт (ИС FT232). Для преобразования команд опять таки придется использоваться МК. Если сделать такое устройство, оно получится несколько дорогое и причем пользовать его будут некоторые новички, а остальные будут пользовать стандартный UART интерфейс RoboBus. В общем для многих это устройствобудет лишним...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 23:38

Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один? :)

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 23:39

Если делать кучу переходников для периферии то получится очень сложно и неэффективно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 23:43

Самое глупое - получится Phidget's :) а зачем делать то, что давно уже есть? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 15А, 36В

Сообщение Pretorean » 09 июн 2009, 00:10

=DeaD= писал(а):Самое главное - захочешь потом рулить сервами - еще один конвертер делать USB=>Servo?
А потом читать ИК-дальномеры шарп - еще один?
А потом читать и2с компас - еще один? :)

Добавлено спустя 20 секунд:
В общем в проекте OR всё продумано ;)


звучит логично.
какие планы по этому драйверу ?
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter