По этому драйверу план дождаться Speed Controller для коллекторных двигателей на 20А - мне уже едут - если они с реверсом, то этот драйвер не будем делать потому как дешевле китайских спид-контроллеров нам не сделать рулятся спид-контроллеры ШИМ-сигналами для серв.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов