roboforum.ru

Контроллер в дип-корпусах, постараемся минимизировать SMD-компоненты. Основная фишка - чтобы можно было поставлять незапаянным, на чем сильно экономить.

Видимо от 741G66DBV отказаться надо, и вообще чтобы все компоненты были распространенные, чтобы можно было самим сделать такую плату.

Вот начал рисовать.

На базе АТМега8/168, 8 портов GPIO из которых 4 штуки - входы АЦП, на борту порт ДД.

Замечание - регуляторы напряжения продублированы в 2 видах корпусов с порядком ног [VIN,GND,VOUT] и [GND, VOUT, VIN].

Добавлено спустя 3 часа 35 минут 13 секунд:
Что - вообще ни у кого никаких замечаний?

1. По цене платы и набора еще не считали, но безусловно будет ощутимо дешевле готового смонтированного и протестированного модуля на более мощном МК;

2. Отличия от стандартного контроллера по функционалу - 8 портов GPIO вместо 16, 2 порта I2C вместо 4, МК с меньшим объемом памяти (ATMega8/168), хотя основной функционал сохранён - есть разъемы под двойные энкодеры, есть порт ДД (правда только основные линии), есть светодиоды которыми можно помигать для отладки, есть переключатель напряжения 2 линии портов GPIO (правда уже один).

3. Форм-фактор и основные разъемы сохранены, т.е. переход на другой контроллер будет достаточно безболезненный, особенно если использованы прошивки шлюз-контроллера, тогда только адреса устройств GPIO переписать и всё.

4. Старый код залить не получится - разные МК, ну и вообще разный набор портов и т.п.;

На уровне исходных кодов минимальную совместимость я думаю обеспечить можно

надо и в сторону программной совместимости тоже двигаться. или написать уровень абстракции от оборудования, чтобы манипулировать не адресами портов а их алиасами. сменил шапку - твой код работает на другой платке.

это сумбурно и больше смахивает на псевдокод , но смысл, думаю, понятен

я ж и говорю - думать и двигаться.

Почему я и говорю - минимальная совместимость. То есть то, что можно обеспечить на уровне макросов и простейших функций. Тогда подменив один заголовок, можно часть работы по переносу кода исключить. Ну а остальное - ручками. Конечно, при условии "культуры написания кода".

2Duhas: Можно конечно, вообще масса вариантов есть, главное чтобы задача была реальная, а не надуманная, а то вдруг никто не будет портировать свой код?