roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 18 июн 2009, 13:50

Ну вариантов комплектов лучше не ждать, а то модули быстрее кончатся, чем мы их скомпонуем :)

Особенно USB-программаторы и BT-модули.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 19 июн 2009, 18:31

а в чем разница между
OR-PROG-USB-X: USB-Программатор в DIP-версии
OR-PROG-USB: Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста

?

я так понимаю блютус еще будет? и мб лучшей версии? я думаю не зря была распродажа ;)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Grem » 19 июн 2009, 21:07

demoontz писал(а):а в чем разница между
OR-PROG-USB-X: USB-Программатор в DIP-версии
OR-PROG-USB: Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста

?

я так понимаю блютус еще будет? и мб лучшей версии? я думаю не зря была распродажа ;)

вчитайся в выделенное.
веткой то ошибся :P
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2009, 21:26

Не только этим, еще у того который X нету совместимости с STK-500, поэтому придётся юзать программатор не встроенный в AVR-Studio
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2009, 22:09

По ходу первый опыт использования сервоконтроллера показал, что не всё так просто :)

То что модуль немедленно не зная положений серв нужных приступает к управлению - не всегда хорошо и надо будет сделать отключалку сервоприводов. Которая будет при старте модуля в положении выкл.

Добавлено спустя 51 секунду:
А то я только питание подал шестиногу - он сразу раскоряку изобразил страшную и зажужжал сервоприводами, которыми пытался пересечь ноги :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 22 июн 2009, 15:13

фотку давай!
и видео! :)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2009, 15:16

Ага, ща буду снимать видео как шестиног себе ноги ломает, нет уж :)

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Фотка шестинога вот тут: viewtopic.php?p=105404#p105404
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 13 июл 2009, 15:31

Как продвигаются дела с обкаткой контролера?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2009, 15:33

На шестиноге? Жду аккума - блок питания 2А тупо вырубает нагрузкой и у паука от этого судороги вместо движения :) аккум литиевый с зарядкой уже где-то в городе на почтовом сортировочном узле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение x1313 » 11 окт 2009, 12:01

а можно выложить последнюю версию схемы, рабочую. и печатную платку :)
x1313
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 10:36
Откуда: Москва
прог. языки: php

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 12:24

Так их и выложим в формате EAGLE.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение x1313 » 11 окт 2009, 12:30

сегодня? :) жду с нетерпением! посмотрел предыдущие версии, в некоторых не нашел подписанных элементов...

желательно чтобы были подписаны элементы. номиналы... какой мощности брать резисторы..

и еще одно! скажите пожалуйста, какие слои нужно распечатать для верхней части, и для нижней, верх, низ слои нашел, а вот с отверстиями не очень разобрался.
жду схему и иду в магазин :good:
x1313
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 10:36
Откуда: Москва
прог. языки: php

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 12:33

Кого вы собираетесь распечатывать? Делать этот контроллер по ЛУТ технологии что-ли? Жуть. Кстати, с поиском 74hc4017d могут быть проблемы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2009, 12:34

Наверно аналог ставить надо - может ИЕ8 или типа того.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 12:35

можно использоват hcf4017 только её лучше питать с ноги контроллера тк она кмоп
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter