roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 11 июн 2009, 11:16

а если мне надо и радио канал и уарт?
я планирую управлять контролером со встроеного кпкв будущем.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 11:21

Тогда надо взять к набору, который с проводным управлением любой BT-модуль просто ну и еще 1 разъем IDC-14F.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение setar » 11 июн 2009, 11:39

demoontz писал(а):а можно подскать,чтово обще надо заказывать?

В магазине я планирую рекомендовать наборы, это облегчит выбор
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 11:41

А через какую технологию? Я если что могу составить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Vooon » 11 июн 2009, 11:54

Думаю что будут позиции «Набор Open Robotics для робота на гусеничном шасси»
В набор входят: ...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 11:56

Хм, тогда уж набор для Jump-start'а :) а то просто для робота - у кого-то уже программаторы есть и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 11 июн 2009, 12:07

ну вот смотрите что я планирую:
1. собрать жучка, контролер+сервы, подключить шнурками к компу, погонять его.
2. потом вместо шнурков подключить радиоканалъ.
3. когдавсебудет ок! подключить какойнить кпк он-борд, что бы он заимел свой АИ. я думаю в этом случае уже радиоканаль из п.2 будет не нужен. поэтому я не знаю, может вообще пропустить пункт 2?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 12:19

1. Зачем сначала на шнурке его собирать? :) Чтобы лишняя нагрузка на сервы шнурки таскать?
2. КПК смотрите заранее сколько весит и под это механику планируйте.
3. Думаю сначала надо все алгоритмы АИ на ПК откатать по радиоканалу, а потом уже сами решите, что нафиг вам не сплелся КПК на роботе, тем более у него резвость от лишних 200-250г быстренько поубавится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 11 июн 2009, 13:12

1. я еще не готов целять туда аккумулятор. поэтому шнурки всеравно будут первое время.
2. в кпк есть вифи(это дальше чем бт) жпрс, камера, звук и тд...

вопщем мне надо какойто универсальный набор :)

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf
там другой контролер описан...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 13:44

Инструкции к нему еще нет, сам в шоке :) надеюсь за эти выходные накидаем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 12 июн 2009, 11:04

вы хоть скажите когда можно оформлять?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2009, 16:14

Конечно, просто почта даже 1 классом тормозит :cry:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 18 июн 2009, 09:54

Привет! приехали?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 18 июн 2009, 10:01

Приехали :) Setar сейчас как раз их распаковывает и в магазин заводит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 18 июн 2009, 13:42

Отлично, я надеюсь варианты комплектация тоже будут доступны!
зы. спасибо :)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter