roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 13 фев 2009, 22:40

Что-то типа такого - http://www.robotshop.ca/sfe-triple-axis ... 302dl.html

Нужно будет кому-нибудь по цене примерно 18-19$ в магазине у сетара?

Там паять эту микру проблемно (корпус дурной), да и не везде просто будет достать...

Естественно это будет модуль цепляемый на стандартный 4-пиновый разъем i2c модулей Open Robotics.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Duhas » 13 фев 2009, 22:47

еще было б неплохо предусмотреть пару отверстий для крепления...
антиресна, а как они работают ?

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 13 фев 2009, 23:10

Ну дырки под винты - это мы всегда делаем :) мы же не то что они :)

А работают они вроде через какие-то хитрые пузырьки и MEMS-технологии что-ли...

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

FireFly » 13 фев 2009, 23:46

ДАААА!!! хочу :) пару штук как минимум мне :Bravo: эту гадину самому распаивать застрелисся...

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

avr123.nm.ru » 14 фев 2009, 00:46

С пастой на плите - сам встанет на место. Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 14 фев 2009, 10:35

avr123.nm.ru писал(а):С пастой на плите - сам встанет на место. Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.

Ну как подпаять есть уже несколько идей, а про края платы не понял, зачем именно такая механическая точность расположения акселерометра? это же не инклинометр, тут скорее наклон более страшен, чем смещение.

Добавлено спустя 2 часа 20 минут 48 секунд:
Купил микры, посмотрел на них в реале, много думал :) но отступать уже некуда :)

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

blindman » 14 фев 2009, 10:53

Фигня. Площадки 0,975х0,65, шаг 0,8. Я запаивал FT232RQ с простым паяльником, припоем и феном. А у нее 0,5х0,25, и шаг 0,5. Прорвемся :)

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

avr123.nm.ru » 14 фев 2009, 11:38

=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а): Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.

про края платы не понял, зачем именно такая механическая точность расположения акселерометра?

Я ж написал: ЕСЛИ нужна. У людей ведь разные задачи.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 14 фев 2009, 12:24

Библиотека с микрой
Вложения
LIS302DL.zip
(1.14 КиБ) Скачиваний: 25

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

blindman » 14 фев 2009, 12:53

Немного "причесанная" версия - уменьшил размер символа, сгруппировал выводы по назначению, проставил нормальные номера ног.

LIS302DL.zip
(1.15 КиБ) Скачиваний: 38

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
DeaD, ты схемку нарисуешь?

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 14 фев 2009, 12:59

Ага, уже рисую.

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 14 фев 2009, 17:39

Будем юзать вот такой регулятор напряжения на 3.3В (библиотека для EAGLE)
Вложения
LM2980-M5.zip
(1012 байт) Скачиваний: 22

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

blindman » 14 фев 2009, 18:04

DeaD, когда рисуешь корпус - давай ногам имена в соответствии с их номерами, а то потом на схеме будут уродливые P$1, P$2, P$3 вместо 1,2,3

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

=DeaD= » 14 фев 2009, 18:29

Понял, в следующей версии исправлю, пока сижу на 15х15мм платку всё пытаюсь уместить :)

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

blindman » 14 фев 2009, 18:36

А покажь схемку, а?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter