roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2009, 22:40

Что-то типа такого - http://www.robotshop.ca/sfe-triple-axis ... 302dl.html

Нужно будет кому-нибудь по цене примерно 18-19$ в магазине у сетара?

Там паять эту микру проблемно (корпус дурной), да и не везде просто будет достать...

Естественно это будет модуль цепляемый на стандартный 4-пиновый разъем i2c модулей Open Robotics.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение Duhas » 13 фев 2009, 22:47

еще было б неплохо предусмотреть пару отверстий для крепления...
антиресна, а как они работают ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2009, 23:10

Ну дырки под винты - это мы всегда делаем :) мы же не то что они :)

А работают они вроде через какие-то хитрые пузырьки и MEMS-технологии что-ли...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение FireFly » 13 фев 2009, 23:46

ДАААА!!! хочу :) пару штук как минимум мне :Bravo: эту гадину самому распаивать застрелисся...
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2009, 00:46

С пастой на плите - сам встанет на место. Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 10:35

avr123.nm.ru писал(а):С пастой на плите - сам встанет на место. Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.

Ну как подпаять есть уже несколько идей, а про края платы не понял, зачем именно такая механическая точность расположения акселерометра? это же не инклинометр, тут скорее наклон более страшен, чем смещение.

Добавлено спустя 2 часа 20 минут 48 секунд:
Купил микры, посмотрел на них в реале, много думал :) но отступать уже некуда :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 14 фев 2009, 10:53

Фигня. Площадки 0,975х0,65, шаг 0,8. Я запаивал FT232RQ с простым паяльником, припоем и феном. А у нее 0,5х0,25, и шаг 0,5. Прорвемся :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2009, 11:38

=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а): Потом только края платы подпилить если точность установки нужна высокая.

про края платы не понял, зачем именно такая механическая точность расположения акселерометра?

Я ж написал: ЕСЛИ нужна. У людей ведь разные задачи.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 12:24

Библиотека с микрой
Вложения
LIS302DL.zip
(1.14 КиБ) Скачиваний: 25
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 14 фев 2009, 12:53

Немного "причесанная" версия - уменьшил размер символа, сгруппировал выводы по назначению, проставил нормальные номера ног.

LIS302DL.zip
(1.15 КиБ) Скачиваний: 38

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
DeaD, ты схемку нарисуешь?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 12:59

Ага, уже рисую.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 17:39

Будем юзать вот такой регулятор напряжения на 3.3В (библиотека для EAGLE)
Вложения
LM2980-M5.zip
(1012 байт) Скачиваний: 22
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 14 фев 2009, 18:04

DeaD, когда рисуешь корпус - давай ногам имена в соответствии с их номерами, а то потом на схеме будут уродливые P$1, P$2, P$3 вместо 1,2,3
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2009, 18:29

Понял, в следующей версии исправлю, пока сижу на 15х15мм платку всё пытаюсь уместить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 14 фев 2009, 18:36

А покажь схемку, а?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter