roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 15 фев 2009, 11:19

Само собой нельзя там где отверстия. А где медь - вполне можно, там будет маской закрыто.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение Кирилл » 19 фев 2009, 03:54

для центровки микросхемы можно попробовать треугольники на плате разместить. если криво припаяется то хотя бы видно будет.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2009, 09:07

Кирилл писал(а):для центровки микросхемы можно попробовать треугольники на плате разместить. если криво припаяется то хотя бы видно будет.

Мы про правильность размещения по вертикали :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 31 янв 2010, 10:07

Вот написал библиотечку для акселерометра AIS326 (aka LIS302). Определения регистров и битов, процедуры обмена. Реализован только режим SPI, и только низкоуровневые функции (чтение/запись регистра/группы регистров).
Вложения
ais326.zip
(2.1 КиБ) Скачиваний: 4
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 10:09

А эту микру не запаивал пока на нашу плату? У меня запаянная лежит, никак собраться не могу протестировать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение blindman » 31 янв 2010, 10:21

Запаять-то запаял, но не тестил еще платку. Визуально вроде пропаялись все выводы.
AIS326 запаял и потестил. Она в корпусе QFN-28. Пришлось после печки еще паяльником пройтись.
Пасту наносил тонким слоем на все выводы, потом иголкой подчистил. Был бы трафарет - проблем бы не было :)
И пока паял AIS326 понял какую ошибку мы допустили. Площадки сделали практически заподлицо с корпусом, а надо было делать выступающими за корпус миллиметра на полтора, чтоб паяльником подправить если не пропаялось.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 11:11

а я феном запаял - вроде всё ок, по крайней мере прозвонка показала, что залипонов нет.

Сначала микрошарики напаял на каждую площадку, а потом феном придавил аксель к плате, чтобы припой чуток вылез из под акселя в стороны :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 0

cron