roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 06:13

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 15 фев 2009, 11:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Само собой нельзя там где отверстия. А где медь - вполне можно, там будет маской закрыто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Кирилл
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 03:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Сообщения: 432
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic
для центровки микросхемы можно попробовать треугольники на плате разместить. если криво припаяется то хотя бы видно будет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 09:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кирилл писал(а):
для центровки микросхемы можно попробовать треугольники на плате разместить. если криво припаяется то хотя бы видно будет.

Мы про правильность размещения по вертикали :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 31 янв 2010, 10:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вот написал библиотечку для акселерометра AIS326 (aka LIS302). Определения регистров и битов, процедуры обмена. Реализован только режим SPI, и только низкоуровневые функции (чтение/запись регистра/группы регистров).


Вложения:
ais326.zip [2.1 КиБ]
Скачиваний: 4

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 31 янв 2010, 10:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А эту микру не запаивал пока на нашу плату? У меня запаянная лежит, никак собраться не могу протестировать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 31 янв 2010, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Запаять-то запаял, но не тестил еще платку. Визуально вроде пропаялись все выводы.
AIS326 запаял и потестил. Она в корпусе QFN-28. Пришлось после печки еще паяльником пройтись.
Пасту наносил тонким слоем на все выводы, потом иголкой подчистил. Был бы трафарет - проблем бы не было :)
И пока паял AIS326 понял какую ошибку мы допустили. Площадки сделали практически заподлицо с корпусом, а надо было делать выступающими за корпус миллиметра на полтора, чтоб паяльником подправить если не пропаялось.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра
СообщениеДобавлено: 31 янв 2010, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
а я феном запаял - вроде всё ок, по крайней мере прозвонка показала, что залипонов нет.

Сначала микрошарики напаял на каждую площадку, а потом феном придавил аксель к плате, чтобы припой чуток вылез из под акселя в стороны :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO