Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

RoboTok

У меня проблемы с запайкой чипов с шагом ног меньше 0.65мм, а 0.8 можно запаять без проблем...
И вообще, я бы лучше на плату главную присобачил этот чип.

=DeaD=

Схемка

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:

RoboTok писал(а):

И вообще, я бы лучше на плату главную присобачил этот чип.

Нет уж, не надо нам этого, роботы разные бывают, не всегда там где нужен акселерометр помещается главная плата, тем более акселерометров может быть несколько штук в роботе.

blindman

=DeaD=, а ты уверен, что можно так со стабилизатором поступать? И еще - не ясно назначение разъема. На правую половину I2C . А остальные выводы почему в воздухе висят? Как минимум CS надо кверху подтянуть.

Добавлено спустя 6 минут 18 секунд:
А, там джампер на CS стоит. Вот его просто на резистор поменять и все

=DeaD=

blindman писал(а):

=DeaD=, а ты уверен, что можно так со стабилизатором поступать?

Если про джампер замыкающий его вход и выход, то это не со стабилизатором так поступать, а чтобы можно было его не запаивать и питать сразу от 3.3В.

blindman писал(а):

И еще - не ясно назначение разъема. На правую половину I2C . А остальные выводы почему в воздухе висят?

Остальные выводы на всякий случай выведены, если кому-нибудь понадобятся.

blindman писал(а):

Как минимум CS надо кверху подтянуть.
А, там джампер на CS стоит. Вот его просто на резистор поменять и все

Считается, что в случае использования линии CS за подтягивание её кверху отвечает головной модуль, джампер в этом случае выпаивается обратно. Или так нельзя?

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Вот так выглядит платка:

blindman

В случае I2C на CS должна быть единица. И левая часть разъема ваще не подключена. Нафига с джампером пляски? поставь туда резистор килоом на 5 - и все дела.

=DeaD=

Вот новый релиз, вычитал еще, что SDO надо подцеплять либо к VCC, либо к GND, таким образом можно указать i2c-адрес акселерометра один из двух возможных. Резистор можно поставить на место джампера, они по площадкам почти 1 в 1, но если ставить резистор, то надо всю плату потрошить.

И вообще - вон люди ничего на плате не делают и по 20 баксов продают - http://www.robotshop.ca/PDF/sfe-lis302d ... ematic.pdf

Добавлено спустя 38 секунд:
PS: Забыл отметить - размеры платки 16.5 * 16.5 мм

Добавлено спустя 31 секунду:
2FireFly: Тебе как такой вариант? Размеры проходят?

Добавлено спустя 15 минут 53 секунды:
Последнюю версию выложил

FireFly

RoboTok писал(а):

У меня проблемы с запайкой чипов с шагом ног меньше 0.65мм, а 0.8 можно запаять без проблем...
И вообще, я бы лучше на плату главную присобачил этот чип.

на главной плате еме делать нефиг, распаять 0,8 выводной элемент - два пальца... а у этой заразы все на пузе и сама микра КРАЙНЕ нежная к перегреву, статике и т.п. - убить легко можно (а палюбому хрень недешевая).
плата по размерам нормуль - под конкретный проект под нее можно сделать "кроватку" - бует держаться на одном разъеме насмерть

=DeaD=

Поправил от DRC-ошибок

FireFly

хм... здаецо мну, что под края корпуса акселя попадают переходные отверстия, что имхо не есть гуд

Сергей

а чо не гуд то? попадут и попадут

FireFly

Сергей писал(а):

а чо не гуд то? попадут и попадут

а ты уверен, что микра ровно сядет на плату?

Сергей

да сядет на плату, эти переходные отверстия не сильно выпуклые, я недавно паял похожий корпус и ничо

blindman

Под корпусами переходных отверстий нет. А вот головке винта может мешать корпус стабилизатора. Предлагаю крепежные отверстия сделать под М2.

=DeaD=

Переделал крепёж под М2

Добавлено спустя 26 минут 15 секунд:
А вот по поводу прямого вставания на плату - пока себе плохо представляю как это гарантировать... :pardon:

Duhas

а шелк на переходных тоже можна ?

roboforum.ru

Правила форума

Разработка Open Robotics: Модуль акселерометра

Кто сейчас на конференции