roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
могу, но нехочу... ясен чорт чтотам всякая паразитная дрянь будет.. просто в моем варианте она паразитная а в вашем - необходимая для жизни....
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
По ходу протеус не хочет жить под вистой 
пойду еще 1 версию попробую...
Добавлено спустя 43 минуты 8 секунд:
Протеус замучал, теперь он работает, правда по 3 минуты вроде, или у меня глюки
А еще протеус не симулирует схему с отключенным мостом.
пойду еще 1 версию попробую...Добавлено спустя 43 минуты 8 секунд:
Протеус замучал, теперь он работает, правда по 3 минуты вроде, или у меня глюки
А еще протеус не симулирует схему с отключенным мостом.
- Вложения
-
nakachka.zip- (13.37 КиБ) Скачиваний: 16
-
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Чет ты диоды кверхногами подключил.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Переключил диоды, и правда косяк
Всё работает!
Всё работает!
- Вложения
-
-
-
-
- nakachka.zip
- (13.21 КиБ) Скачиваний: 14
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
диоды переключил а батарейка наоборот 
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Фублин у меня просто час ночи уже, надо на свежую голову такое делать
у меня просто час ночи уже, надо на свежую голову такое делать Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
а у меня три... флуд завтра потри ))
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Короче ДД перезагрузка. Есть мысль сделать на базе вот этого:
И будет тупой, надёжный и нелюбопытный драйвер двигателей
Добавлено спустя 47 секунд:
В партиях от 25 штук будет цена 240 рублей за чип.
И будет тупой, надёжный и нелюбопытный драйвер двигателей
Добавлено спустя 47 секунд:
В партиях от 25 штук будет цена 240 рублей за чип.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Мне прислали 4 штуки образцов, хотел недавно использовать, вчитался - чет не впечатляют. Там вроде верхние ключи медленные очень ... ну и вааще.
На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.
На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
avr123.nm.ru писал(а):На 10 ампер наверно пойдут. Но кто будет паузы на переключение верхов обеспечивать ? для смены направления. Медлительность как у реле.
Ну вроде у них "Cross-conduction protection" - это не защита при переключении верхов? ШИМ вход отдельный - как раз для нас, по идее 1 микра логики и готово. Драйвер на кучу ампер в 3 корпусах. И еще к тому же работает от 6 до 36 вольт, тут на отдельных элементах такое городить - голову свернешь...
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Я имею ввиду что главный контроллер будет думать что крутит мотор, а мотор то не крутится. Например в ПИД алгоритме это важно. Если часто не надо направление менять то все нормально.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
=DeaD= писал(а):В худшем случае можно в контроллере это компенсировать явно.
Я с этого и начал. Т.е. мне кажется что эти драйверы больше подходят для устройств с контроллером на борту ПО которого согласовано с их особенностями.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
Эту тему пока замораживаем, открываю соседнюю тему с драйвером на базе интегрированного чипа VNH2SP30 на 15А до 36В.
Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А
С чипами проблемы с поставкой, попробуем разморозить тему обратно
Основная идея - делаем обычный N+P мосфетный мост, как на обычных наших ДД, но с мощными мосфетами поверхностного монтажа в D-Pack.
Существенное отличие - нижние ключи открываем через драйвер мосфетов IR4427s, чтобы быстро можно было ШИМом дергать.
Надо только понять, можно ли сделать еще какую-то защиту от сквозняков сразу, чтобы при переключении направления ШИМ выключался на некоторое время насильно и проверить, что быстро выключаются верхние мосфеты.
Основная идея - делаем обычный N+P мосфетный мост, как на обычных наших ДД, но с мощными мосфетами поверхностного монтажа в D-Pack.
Существенное отличие - нижние ключи открываем через драйвер мосфетов IR4427s, чтобы быстро можно было ШИМом дергать.
Надо только понять, можно ли сделать еще какую-то защиту от сквозняков сразу, чтобы при переключении направления ШИМ выключался на некоторое время насильно и проверить, что быстро выключаются верхние мосфеты.