roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Bluetooth-адаптер

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 07:50

Вечером все поправки внесу, а то в офисе орла нету :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 23:10

Внёс поправки (в т.ч. по корпусу модуля, правда на 0.8 не стал заводить под модуль - чуть меньше сделал).

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 20 секунд:
развернул разъем на печатке и добавил лого РобоБас.Ру
Вложения
RoboBus-BTM111-Board.png
RoboBus-BTM111-Board.png (56.13 КиБ) Просмотров: 1629
BTM111-RoboBus.zip
(40.9 КиБ) Скачиваний: 24
RoboBus-BTM111-Scheme.png
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение blindman » 15 окт 2008, 07:47

А вам не кажется, что этими конденсаторами вы убьете характеристики и антенны, и модуля? У антенны импеданс 50 ом, на это же расчитан и модуль, то есть там внутри 100% есть схема согласования, на фига еще конденсаторы?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 08:20

Если такое выясним - воткнём антеннку из проволоки в гнездо прямо рядом с модулем :) а так-то вроде все цепляют антенны именно через конденсатор. Я вообще не спец по антеннам - вроде avr123 немного в теме, говорит что надо кондёры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2008, 08:44

=DeaD= писал(а):вроде avr123 немного в теме, говорит что надо кондёры.

я писал ОДИН кондер нужен так как антенна на землю замкнута. Кондер 500-1000 пФ и более на импеданс повлиять НЕ МОЖЕТ на такой частоте при последовательном включении.

Смотрите "Согласование ВЧ устройств - диаграмма Смита" - http://avr123.nm.ru/soglasie.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 08:56

2 avr123: Не понял - один кондёр какой? Я правильно сделал или нет? По указанной ссылке по слову "Смита" ничего нету :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение blindman » 15 окт 2008, 08:57

Да есть там уже конденсаторы, в самом модуле. А то, что антенна "замкнута на землю" - так на таких частотах ее нельзя рассматривать как просто провод.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 09:12

Чорт :) вы запутали меня :) че делать то с антенной? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2008, 09:50

blindman писал(а): то, что антенна "замкнута на землю" - так на таких частотах ее нельзя рассматривать как просто провод.

На частотах нельзя - я и не рассматриваю. Я рассматриваю замыкание ПО ПОСТОЯННОМУ ТОКУ. выше и написал ЧЕТКО что конденсатор НЕ МОЖЕТ ИЗМЕНИТЬ ИМПЕДАНС.

А если конденсатор в модуле встроен уже, то еще один не нужен ОЧЕВИДНО.

Добавлено спустя 5 минут 15 секунд:
=DeaD= писал(а):avr123 По указанной ссылке по слову "Смита" ничего нету :(

Зачем вам КУЗНЕЦ ???? Вам КОНДЕНСАТОР нужно шукчить - выж про КОНДЕНСАТОР интересуетесь.

вот пожалуйста:
6) Хотя мы пришли почти к 50 Ом нужно добавить последовательно подключенный конденсатор гальванической развязки - добавляем на 1000 пФ.


и ниже рисунок диаграммы Смита - конденсатор на 1000 пФ между точками 4 и 5 - как видите изменения импеданса практически нет на 470 МГц, а на 2400 оно будет пропорционально еще МЕНЬШЕ !!!

ВСЕ ПРОСТО если внимательно посмотреть, почитать.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 09:52

2 avr123: У меня правильно всё сделано или какой-то конденсатор лишний?

2 blindman: В модуле BTM-111 уже есть конденсатор встроенный чтоли последовательно от антенны?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2008, 09:56

=DeaD= писал(а):2 avr123: У меня правильно всё сделано или какой-то конденсатор лишний?

Если в модуле встроен конденсатор на выходе (НЕТУ ДАТА ШИТА У МЕНЯ !) то напрямую подключите его выход к антене и не парьтесь.

Но установка чип конденсатора (как перемычки, можно резистор маленький или капельку припоя) на 300-1000 пФ позволит отключать эту антену выпайкой его, вы ведь хотели возможность подключения внешней антенны - просто на плате нужно сделать отверстие для подпайки кабеля к внешней антенне или гнезда.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 10:04

Короче делаем место под конденсатор и если что - тупо его запаиваем перемычкой - свойства антенны не должны сильно подпортиться. Так?

Добавлено спустя 24 секунды:
2Voon: Можешь посмотреть - есть там конденсатор на выходе антенны на модуле?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2008, 10:06

на фото модуля фильтр похоже на выходе, антенный переключатель и конденсаторов наборчик.
Изображение
http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение blindman » 15 окт 2008, 10:14

Там balun и фильтр. И развязка по постоянному току по любому есть. В общем, надо просто убрать C4 и все.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: BTM-111 + RoboBus

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 11:16

Точно С4, а не С3? его же вообще можно не запаивать... (С4 то)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter