roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 17:41

=DeaD= писал(а):Кстати, куда отнести звуковую и экранчик?

Как №3.

Если бы было 2 формата - то отверстия только по периметру. С тремя - в крупных будет отверстие посередине ... Это я так, прикидываю, как лучше сделать ...
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 20:33

Я вот чего думаю - мы почему мелочимся? У меня на столе лежит AVR910 - размерами 60х30мм не считая выступающего разъема COM-порта.

Давай программатор сделаем размером как №3 тоже? А радиомодуль всё равно наверное лучше устанавливать антенной кверху, поэтому для него нужно будет алюминиевый уголок-переходник.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Заодно на программатор повесим еще и обычный IDC-10 разъем?

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
2blindman: А где проект? :) я хотел его под размер новый перекидать, а его нету :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 20:45

Пока не вижу других вариантов, кроме как делать платы только 2 форматов - большинство модулей будут иметь довольно плотный монтаж, особенно по периметру, где располагаются разъемы, регуляторы и т.п. , и проблематично в них сделать еще отверстия. Получаем 3 варианта размеров
x.png
x.png (2.75 КиБ) Просмотров: 1874

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Проект Eagle
Programmer.zip
(43.03 КиБ) Скачиваний: 26

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
blindman писал(а):Пока не вижу других вариантов, кроме как делать платы только 2 форматов

blindman писал(а):Получаем 3 варианта размеров

:D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 21:12

Я думаю этих 3 вариантов всем хватит за глаза, всю мелочь надо на переходниках цеплять или пусть сами из тонкого текстолита \ оргстекла \ пластика сделают какую надо платку переходник. На крайняк можно будет поставлять такие куски пластика пачками по 5-10 штук с дырками под наши основные модули и пусть сколько хотят в них сверлят под любые феньки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 21:20

Кстати надо подумать над платой типа "protoyping board" - стандартный размер, с насверленными отверстиями, несколькими посадочными местами под СМД микрухи, ну и разъем RoboBus , типа такого
Изображение
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 21:28

Может ну его - на потом? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 21:29

Ну конечно не прям сейчас. Просто чтоб мысль зафиксировать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 22:56

Кстати, зафиксировать пора физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта OpenRobotics (все единицы в mil):

Левая граница: 0
Правая граница: 1650 или 1900 или 2600
Нижняя граница: 0
Верхняя граница: 2600

Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 125
Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 2425
X-координата левых отверстий: 125
X-координата средних отверстий: 1525
X-координата правых отверстий: 2475

Расположение разъема ML14L из библиотеки RoboBus: X=825, Y=415 (чтобы шлейф ровно шёл)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение julbu » 17 дек 2008, 22:57

Я жутко извиняюсь, а у AVRа разве нет возможности прошить bootloader, чтобы потом шить hex чере UART контроллера? Я то на пиках все делаю, так пользуюсь Tiny Bootloader. Переходник сварганил на FT232R и все ок, и компорт есть и шью через него.
julbu
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Откуда: СПб

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 22:58

а бутлоадер как в первый раз заливался, на заводе?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение julbu » 17 дек 2008, 23:01

Нет сам прошил, через обычный программатор.
julbu
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Откуда: СПб

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 23:15

вот то-то и оно...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 18 дек 2008, 00:08

2blindman: Сегодня успел только перетащить на новую платку и подцепить разъем угловой. Надо наверное поставить, таки, обычный IDC-10. Чтобы еще и с обычными программаторами влезть в конкуренцию :).

А где переключатель на схеме из режима программатора в режим USB-UART переходника? Джамперами? Может микро-переключателями сделать?

Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
Кстати, вполне вероятно что этот модуль будет иметь успех даже как самостоятельное устройство для начинающих электронщиков, сочетая в себе следующие функции:

1. USB-Программатор под AVR;
2. Конвертер USB <=> TTL_UART;
3. Конвертер USB <=> I2C; (это надо будет сделать)

Если грамотно это всё задокументировать и обеспечить поддержку и примеры использования - может всё получиться.
Вложения
OR-Progr.zip
(42.67 КиБ) Скачиваний: 23
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 18 дек 2008, 09:05

Плату почти развел. Осталось IDC-10 прицепить
Вложения
ProgrammerBrd.png
Programmer.zip
(59.2 КиБ) Скачиваний: 21
Последний раз редактировалось blindman 18 дек 2008, 09:39, всего редактировалось 1 раз.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 18 дек 2008, 09:38

2blindman: А что за 7 штырьков?
Код: Выделить всёРазвернуть
 0 
000
000
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter