roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение Кирилл » 17 ноя 2008, 19:24

TUSB3410
Халява, сэр :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2008, 20:26

Кирилл писал(а):TUSB3410
Халява, сэр :)

Вообще-то там пишут не про халяву, а про пешие эротические путешествия, так что не принимается 8)

Добавлено спустя 59 секунд:
hudbrog писал(а):Эмуляция последовательного порта - это не единственное что умеет USB..
Есть еще всякие bulk-transfer'ы, есть HID'ы, ну и т.п. радости жизни... с которыми иногда хочется поиграть.. С точки зрения денег - отдать баксов 5 за арм или цайпрес, или at90usb...

Эм, не понял, сделать модуль USB который умеет что? какой порт на него вешать? зачем все эти феньки рядовому потребителю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 10:23

Есть у кого-нибудь на примете проверенный программатор для АВР, работающий через уарт, и чтобы прошивка не на ассемблере была? Я всегда программировал через параллельный порт :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение boez » 16 дек 2008, 14:23

Я себе avrusb500 паял:

http://tuxgraphics.org/electronics/2005 ... 5101.shtml

токо плату разводил свою - полностью на смд компоентах, их паять проще. Он может немножко устарел - еще на ft232bm сделан, щас есть ft232r, требует меньше обвязки. Но в целом штука приятная - программирует быстро, усб щас есть на любом компе, в отличие от ком или лпт порта...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 14:26

2blindman: Может такую штуку и сделать сразу? И переключатель на ней, чтобы её когда надо - использовать как UART. Как думаешь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 15:16

Я почему и спрашиваю. А прошивка почему не на ассемблере - чтобы ее можно дополнить нужными функциями. Щас гляну этот avrusb500

Добавлено спустя 24 минуты 32 секунды:
Можно попробовать. Почти половина флэша свободна - можно туда добавить еще мосты UART-I2C и UART-SPI
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 16:06

Думаю надо просто развести эти все порты с МК и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение RoboTok » 16 дек 2008, 18:52

Есть интересный вариант. Обсуждают тут: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=42679.
Плюс, разработчик наш и фишка программирования МК программатора с USB.
То есть не надо программатор программировать другим программатором ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 19:01

Если бы ты внимательно прочитал ссылку, то увидел бы, что такая "фишка" есть у "не нашего" программатора :)

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
А, так это он и есть. Только "исправленный и улучшенный" :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 19:37

Мда, короче берём этот программатор, вешаем под разъем RoboBus, выводим пины i2c и spi + 3 пина общего назначения - так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 19:44

Ну да, все просто и понятно.

А можно будет еще добавить маленький разъемчик с краю платы , 2 ряда по 5 контактов с шагом 2мм? Он же никому не помешает, а мне бы сильно пригодился :oops:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение RoboTok » 16 дек 2008, 20:02

Я тоже, пару дней назад начал делать такую штуку и накидал схему в Протеусе.
Ну, если уж вы начали вдвоем я подожду ;)
Вот схема чуть переделанная и не доделанная с форума ссылка выше.

П.С.
Мне бы тоже не повредил маленький разьёмчик или даже 2 :Bravo:
Вложения
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 20:08

Почему не используются выводы аппаратного SPI для подключения программируемого МК?
Как будет учитываться напряжение, питающее программируемый девайс?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение RoboTok » 16 дек 2008, 20:27

Аппаратный SPI используется для прошивки программатора через USB, по импортной схеме там разъём, который надо передёргивать при прошивке, а тут сделано программно.
Все мои устройства рассчитаны на 3.3 В и по идее не должны вообще питать программируемое устройство.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 20:29

2blindman: С шагом 2мм? На кой фиг? Гурман? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter