roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка Open Robotics: USB-прогр.+адаптер uart/i2c/spi
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
ИМХО просто удобно...
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
RoboTok писал(а):Аппаратный SPI используется для прошивки программатора через USB, по импортной схеме там разъём, который надо передёргивать при прошивке, а тут сделано программно.
Нам это не подходит. SPI должен быть выведен на RoboBus.
RoboTok писал(а):Все мои устройства рассчитаны на 3.3 В и по идее не должны вообще питать программируемое устройство.
Правильнее всего - питать программатор от программируемого устройства, что автоматически обеспечивает согласование уровней. Тем же напряжением питать входные/выходные каскады FT232 - у нее для этой цели есть специальный вывод.
RoboTok писал(а):Мне бы тоже не повредил маленький разьёмчик или даже 2
Так, я уже зобил! Если будет разъем, то придется довольствоваться той распиновкой, что нужна мне
=DeaD= писал(а):2blindman: С шагом 2мм? На кой фиг? Гурман?
Просто есть девайс, который в такой разъем втыкается
Последний раз редактировалось blindman 16 дек 2008, 20:48, всего редактировалось 1 раз.
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
ИМХО какой вывести SPI для RoboBus не сильно то и важно.
А питать мне пофигу как, просто у меня стабилизатор стоит для питания радиомодуля он кушает до 200мА 3.3В.
То есть я делал переходник USB в UART-ZigBee или программатор AVR.
Кстати для радиомодуля можно и поставить импульсник, чтоб КПД повыше было.
И вообще я этот модуль делаю с заточкой на стенд, чтоб можно было запитать что нить от 3.3-5В или там постестить ИК дальномер или сервой подёргать.
А питать мне пофигу как, просто у меня стабилизатор стоит для питания радиомодуля он кушает до 200мА 3.3В.
То есть я делал переходник USB в UART-ZigBee или программатор AVR.
Кстати для радиомодуля можно и поставить импульсник, чтоб КПД повыше было.
И вообще я этот модуль делаю с заточкой на стенд, чтоб можно было запитать что нить от 3.3-5В или там постестить ИК дальномер или сервой подёргать.
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Это, ну вас с разъёмчиками - я считаю что должен быть разъем RoboBus и может быть обычный IDC-10 который для других программаторов. И еще максимум - разъемы отдельно 2 штуки 4-пиновых - TTL-UART и I2C.
2blindman: А для тебя давай сделаем 1 экземпляр платки на пробном листе с твоим разъемом. ок?
2blindman: А для тебя давай сделаем 1 экземпляр платки на пробном листе с твоим разъемом. ок?
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Да я не настаиваю особо. Так, мечты. А платка такая у меня уже есть 
И задумывалась как раз как программатор/конвертер/мост + радиоканал. Но делалась в спешке , поэтому вся в "зеленых проводках"
И задумывалась как раз как программатор/конвертер/мост + радиоканал. Но делалась в спешке , поэтому вся в "зеленых проводках"Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Отверстия крепежные думаю не нужны на плате?
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
2blindman: Это почему?
А как же создатели манипуляторов? Которым эту платку надо прикрутить к контроллеру общего назначения и забыть?
А как же создатели манипуляторов? Которым эту платку надо прикрутить к контроллеру общего назначения и забыть?
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Вот так
- ProgrammerBrd.png (21.15 КиБ) Просмотров: 2661
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
2blindman: Оно должно крепиться на стек нормально.
Добавлено спустя 29 секунд:
А что за 10 пин - это твои?
Добавлено спустя 29 секунд:
А что за 10 пин - это твои?
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Расточительно получается - там компонентов всего ничего 
10 пин - это включение режима bit-bang (заливка прошивки в программатор без использования другого программатора).
10 пин - это включение режима bit-bang (заливка прошивки в программатор без использования другого программатора).
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
2blindman: Расточительно и неудобно - это жесткие противоположности Может тогда крепёжные отверстия дополнительные сделать на плате контроллера общего назначения?
Добавлено спустя 47 секунд:
У меня как раз еще подобных габаритов наверное радиомодуль будет - если вторую версию сделаем.
Может тогда крепёжные отверстия дополнительные сделать на плате контроллера общего назначения?Добавлено спустя 47 секунд:
У меня как раз еще подобных габаритов наверное радиомодуль будет - если вторую версию сделаем.
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Подобных - это каких? И какой модуль? Блютус?
Дырявить еще плату не хочется - придется двигать разъемы на плате ДД, а там с того краю все и так довольно плотно.
Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
А нельзя ли все это в одну плату упаковать - программатор и радиомодуль, и предусмотреть еще какие-то устройства, которыми можно управлять с компа ?
Дырявить еще плату не хочется - придется двигать разъемы на плате ДД, а там с того краю все и так довольно плотно.
Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
А нельзя ли все это в одну плату упаковать - программатор и радиомодуль, и предусмотреть еще какие-то устройства, которыми можно управлять с компа ?
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
2blindman: Понимаешь в чем фишка - usb-uart-мост и радиомодуль - взаимоисключающие вещи практически
И вообще можно считать что программатор часто будет использован только 1 раз для заливки бутлоадера, а потом через радиомодуль будем шить.
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
2blindman: Думаю всё равно лучше пересмотреть плату сейчас, чем потом мучаться. У нас уже пачка модулей получается - должно быть удобно использовать их вместе:
1. Контроллер общего назначения;
2. Драйвера двигателей;
3. Радиомодуль;
4. Программатор + usb-uart адаптер - 2 в 1;
5. Модуль экранчика;
6. Звуковая карта;
7. Модуль бамперов;
И вообще можно считать что программатор часто будет использован только 1 раз для заливки бутлоадера, а потом через радиомодуль будем шить.
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
2blindman: Думаю всё равно лучше пересмотреть плату сейчас, чем потом мучаться. У нас уже пачка модулей получается - должно быть удобно использовать их вместе:
1. Контроллер общего назначения;
2. Драйвера двигателей;
3. Радиомодуль;
4. Программатор + usb-uart адаптер - 2 в 1;
5. Модуль экранчика;
6. Звуковая карта;
7. Модуль бамперов;
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
=DeaD= писал(а):Думаю всё равно лучше пересмотреть плату сейчас, чем потом мучаться.
Само собой. Пока ничего нет кроме наброска, я для того его и сделал, чтоб было отчего отталкиваться.
Все модули в совместимом форм-факторе, кроме бампера - но для него это наверно оправдано, и с радиомодулем мне пока не ясно. Вариант увеличить программатор - не самый худший, по мне он предпочтительней чем делать дополнительные крепежные отверстия специально для него.
Re: Проект OpenRobotics - модули адаптера USB-RoboBus(UART)
Вопрос простой - есть модули полноформатные:
1. Контроллер общего назначения;
2. Мощный ДД;
Есть среднеформатные:
3. Среднемощный ДД;
Есть мелкоформатные:
4. Радиомодуль;
5. Программатор;
Кстати, куда отнести звуковую и экранчик?
Надо просто разработать стандарт на крепёжные отверстия под эти форматы модулей и ему следовать.
При этом надо учесть, что на радиомодуле надо чтобы свободный хвост платы с антенной торчал в воздух.
1. Контроллер общего назначения;
2. Мощный ДД;
Есть среднеформатные:
3. Среднемощный ДД;
Есть мелкоформатные:
4. Радиомодуль;
5. Программатор;
Кстати, куда отнести звуковую и экранчик?
Надо просто разработать стандарт на крепёжные отверстия под эти форматы модулей и ему следовать.
При этом надо учесть, что на радиомодуле надо чтобы свободный хвост платы с антенной торчал в воздух.