roboforum.ru

2 avr123: Я не понял вы сейчас за кого или против кого? Ну все же взрослые люди, понимают надеюсь что понятие "микросхема - Г" высказанное в данном контексте не может быть вырвано из контекста применения этой микросхемы, а применение на этом форуме для неё одно в 99% случаев, а в данной теме - в 100% случаев - управление коллекторниками при напряжениях - 4.5-6-7.2 вольта. Так что наверное не стоит продолжать защищать или атаковать бедную L293D. Она есть, её будут использовать в роботах хотим мы того или нет. Тупо из-за простоты применения и низкой цены решения. Масса людей совсем не умирает от КПД 75-80%.

2avr123: Хэрэ флудить. Здесь дело обсуждается, а не особенности межличностного отношения с микросхемами и ущемление их прав.

Вот из схемы:

земля - 2 пина
VBAT - аккумулятор (2 пина)

Остальные - парами, для левого и правого мотора
SENSE - аналоговый сигнал с датчика тока
DIR - выбор направления
PWM - ШИМ
OVLD - цифровой сигнал перегрузки

Добавил замечание о возможности использования разъемов PLD и PBD

Пусть ШИМ-ит чуток навстречу.

Дак а щас то что мешает тормозить ? Я ж выше написал вроде.

nest писал(а):ай, маладцы!
и если кто захочет на этот разъём посадить драйвер, который должен ещё и тормозить мотором - тот крупно обламается?

2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних. Реализуйте это в драйвере двигателей, напишите соответствующий софт, и тормозите на здоровье.

blindman писал(а):2 линии, которые DIR и PWM позволяют : вращение в 2 стороны - открыты противоположные плечи моста, все ключи закрыты, открыты 2 нижних

Это при каких же сигналах DIR и PWM будут открыты 2 нижних ключа ?