Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 27 ноя 2008, 17:58
кста можно подробнее что конкретно нет так происходит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 ноя 2008, 18:27
Осциллографом не тыкал. В общем все выглядит так :
контроллер двигателя после получения команды сразу меняет скорость и/или направление вращения.
Реагирует только левый двигатель. Если ввести задержку 100мс между выдачей команд по шине I2C, отрабатывают оба двигателя.
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Все компоненты близко дуг к другу. Плата контроллера, сверху ДД, под ними 2 тамиевских редуктора с родными моторами.
- Код: Выделить всё
/* pseudocode */
speed =40;
while (true) {
i2c_command(left_motor, speed);
i2c_command(right_motor, speed);
speed = -speed;
delay (1s);
}
контроллер двигателя после получения команды сразу меняет скорость и/или направление вращения.
Реагирует только левый двигатель. Если ввести задержку 100мс между выдачей команд по шине I2C, отрабатывают оба двигателя.
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Все компоненты близко дуг к другу. Плата контроллера, сверху ДД, под ними 2 тамиевских редуктора с родными моторами.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 27 ноя 2008, 18:29
хм... как вариант ткнуть пока что вместо движков лампочки... диодики... и проверить... просто на 100мс забить шину.. это ой помоему....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 ноя 2008, 18:43
Намекаешь, что в софте проблема?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 27 ноя 2008, 18:50
считаю что может быть .. и предлагаю простой способ проверить связан ли трабл с тяжелой нагрузкой для драйвера в виде движка...
данный тест могет выявить:
- софт глюк
- сквозняк какой-нить в мосте
и доказать что движок как нагрузка тут непричем...
данный тест могет выявить:
- софт глюк
- сквозняк какой-нить в мосте
и доказать что движок как нагрузка тут непричем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 ноя 2008, 19:07
Duhas писал(а):доказать что движок как нагрузка тут непричем...
Похоже, ты прав. Отключил движки - та же проблема, на вторую команду без задержки не реагирует. Уменьшаю задержу до 15мкс - команда отрабатывается, при 10 - уже нет. В контроллере двигателя скорость устанавливается в прерывании - так что вполне возможно он не успевает вернуться из прерывания до прихода второго старта.
Похоже, зря я панику поднял
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 27 ноя 2008, 19:15
вот видишь )) могет в и2ц комманд вписать задержку?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 27 ноя 2008, 19:22
И задержку надо небольшую вписать, и прерывание в слэйве подрихтовать чтоб побыстрее исполнялось.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 27 ноя 2008, 19:34
и переписать все на АСМ 
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
nest » 27 ноя 2008, 20:22
Duhas писал(а):и переписать все на АСМ
YESS!
-
nest - Сообщения: 977
- Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
- Откуда: Germany
- прог. языки: asm
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 28 ноя 2008, 14:51
2blindman: Таки осиливаешь перевод драйвера двигателей на i2c? 
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
blindman » 28 ноя 2008, 17:31
Ага. Ну там осиливать то нечего. Код для I2C готовый, делов то прикрутить пару callback'ов
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 15 дек 2008, 20:52
Поправил - Drc ругался на дорожки:
- Вложения
-
OR-Bridge.zip- (92.8 КиБ) Скачиваний: 14
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
=DeaD= » 17 дек 2008, 07:39
nest писал(а):--- цена (ориентировочно) - 10-20 евро.
Duhas писал(а):откуда 20-30 евро? интегральный драйвер такой дорогой?
Ниче у вас цены растут - как на дрожжах!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей
Duhas » 17 дек 2008, 07:42
ой)) ну тем не менее )) там просто деталей то... микра драйвер, как я понял микра логики что-то типа 74hc00, четыре кондера, железка радиатор да разъемы....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1