roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 22:04

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 20
  [ Сообщений: 293 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 20  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Предлагаю вот такую схему.

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Размер платы 61х61 мм (2.4 х 2.4 "). Мк в корпусе DIP в такой размер вряд ли получится поставить, надо наверно миллиметров на 15 шире будет


Вложения:
Комментарий к файлу: Схема
main.PNG
main.PNG [ 75.96 КиБ | Просмотров: 2134 ]
Комментарий к файлу: Схема в PDF
main.pdf [44.03 КиБ]
Скачиваний: 17
Комментарий к файлу: Эскиз платы
layout.PNG
layout.PNG [ 18.04 КиБ | Просмотров: 2095 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
КОнденсаторы по питанию - чип? Может выводные?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Порядок пинов в 4-пиновом разъеме какой?
Signal, POWER, GND, 5V? Если нет - может так сделать, чтобы сигнальные провода удобнее подводить было?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Выводные только разъемы и кварц. Смысл ставить выводные электролиты ?
=DeaD= писал(а):
Signal, POWER, GND, 5V? Если нет - может так сделать, чтобы сигнальные провода удобнее подводить было?

Именно так. И подводить проще, и серва втыкается без проблем.

На всех разъемах батарея/5В выбирается одним джампером. Возможно, имеет смысл поставить еще один и разбить выводы на 2 группы.

Какие еще предложения по схеме?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Еще предложение вывести пару GP пинов на разъемы. Чтобы если будут делать 6-нога, то не осталось 2 пина всего под всё остальное кроме 18 серв :)

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Разбить контакты на 2 группы с джамперами - ну можно в принципе - так то не помешает, например 8 портов с АЦП вывести на отдельный джампер с питанием - их наиболее часто будут пользовать отдельно под ИК-дальномеры. И расположить их отдельной группой на плате.

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
И плату сделать чуть побольше - чтобы на ней подписать номера портов, а то запаришься их искать потом, отсчитывая от края 14-й :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
2 пина особо погоды не сделают наверно - на шине они по-моему нужнее. А шестиногу все-таки специальный вариант с оптимальным для него расположением разъемов? Там тогда можно у светодиодов пины отобрать.Но можно в принципе и вывести. По размеру как-то огранициваемся или как получится? Если добавить 2 пина - надо выше миллиметров на 5 минимум делать, сверху место оставлено чтоб относительно широкие провода питания и землю подвести.

Еще один момент - на шине резисторы последовательные прописали, может имеет смысл их иметь и на тех, что на штыри выведены?

=DeaD= писал(а):
И плату сделать чуть побольше - чтобы на ней подписать номера портов, а то запаришься их искать потом, отсчитывая от края 14-й

Здесь 100% согласен.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
Выводные только разъемы и кварц. Смысл ставить выводные электролиты ?

Тупо дешевле и доступней.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
blindman писал(а):
2 пина особо погоды не сделают наверно - на шине они по-моему нужнее. А шестиногу все-таки специальный вариант с оптимальным для него расположением разъемов?

Это уже пользователю пусть решать - где они нужнее. Я бы сделал, а там - хочешь пользуй, не хочешь не распаивай. Вообще изначально и при поставке не распаивать, так сказать недокументированную возможность оставить :)

blindman писал(а):
Там тогда можно у светодиодов пины отобрать.Но можно в принципе и вывести. По размеру как-то огранициваемся или как получится? Если добавить 2 пина - надо выше миллиметров на 5 минимум делать, сверху место оставлено чтоб относительно широкие провода питания и землю подвести.

Это я знаю зачем там место, однако пусть этот контроллер тоже для 6-нога подходит и просто надо 2 пина вывести, их же сейчас 20, я правильно считаю? :)

blindman писал(а):
Еще один момент - на шине резисторы последовательные прописали, может имеет смысл их иметь и на тех, что на штыри выведены?

В принципе можно, хотя паять заколебешься тогда :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Тогда уж заюзать те 2, куда я светодиоды прицепил, а GP не трогать - в итоге 22 получается - нормально ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати, XTAL1 с GP2 через джампер не соединён. Надо бы...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
J23 :P

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 13:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Блин и правда J23, нифига ты его спрятал вверху. Тогда да - лучше со светодиодов продублировать туда.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 14:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Резисторы на светодиодах великоваты :cry:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Точно! Забыл поменять значения по умолчанию

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 14:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если уж про номиналы говорить - тогда и регулятор стоит 7805 на 3.3В :)
И, кстати, Мега16 по паспорту на 3.3В непотянет на 16МГц.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ну ты же понял, что там вовсе не 7805 :D
Я сейчас пересматриваю все номиналы, выложу потом откорректированную схему

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 16 сен 2008, 15:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Мега16 по паспорту на 3.3В непотянет на 16МГц.
Надо новые с буквой А использовать.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 20
  [ Сообщений: 293 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 20  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO