roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 13:54

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 20
  [ Сообщений: 293 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Без проблем. Пусть будут 3-рядные. Но ряд дырок на краю оставим :crazy: Потом когда попробуете заюзать так, как я описываю - согласитесь, что это удобно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Джамперы всё равно надо и надо понять откуда питание брать неочищенное...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Питание или напрямую с батарейного входа, или +5В - выбор джампером. Еще вариант - предусмотреть отдельный разъем для подачи напряжения специально для серв - и еще один джампер. С другой стороны, если нашли специальное напряжение для серв - почему бы от него тогда все не запитывать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Надо отключаемые делать стабилизаторы, потому как вдруг будем от 12В питать - тогда сервы отдельно питаются скажем 6.0В через баттарейный разъем, стабилизаторы выключены, а на шину модуль питания будет выдавать уже 5В и 3.3В очищенные.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Стабилизаторы на самой плате - линейные?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Думаю да, нафига городить что-то сложное и плату сделать с МК штыревым в DIP-корпусе. Чтобы по возможности можно было наборы для пайки продавать, и новички не запарывали МК при этом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
=DeaD= писал(а):
Думаю да, нафига городить что-то сложное и плату сделать с МК штыревым в DIP-корпусе. Чтобы по возможности можно было наборы для пайки продавать, и новички не запарывали МК при этом.

из этих соображений лучше всего чтобы SMD детальки были уже запаяны, а набор для пайки - это максимум припаять разьемы
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Можно и DIP, я на SMD не зациклен (если габариты позволяют) - хотя если до производства сколь-нибудь ощутимо больших партий дойдет - SMD выгоднее и по цене компонентов, и по стоимости монтажа.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Однако надо иметь оба варианта, думаю части народу надо будет просто печатку под ДИП-компоненты и всё. А части можно готовые запаянные на SMD. Но раз все равно только при больших партиях SMD выгоднее - давайте на мелких партиях их и не будем делать? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Так ты предлагаешь вариант, что все выводное, не только МК? Давайте определимся с вариантом схемы, от которого отталкиваемся, и посмотрим, что будем иметь по габаритам. Я бы хотел получить компактный модуль. То, что я нарисовал примерно 60х60

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
=DeaD= писал(а):
Однако надо иметь оба варианта, думаю части народу надо будет просто печатку под ДИП-компоненты и всё. А части можно готовые запаянные на SMD. Но раз все равно только при больших партиях SMD выгоднее - давайте на мелких партиях их и не будем делать? :)

ну в принципе не важно ДИП или СМД, но лучше чтобы уже всё было припаяно
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
blindman писал(а):
Питание или напрямую с батарейного входа, или +5В - выбор джампером. Еще вариант - предусмотреть отдельный разъем для подачи напряжения специально для серв - и еще один джампер.

А когда забыл переставить джампер №1 и выставил джампер №2, то все вспалил :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
А насчет размеров... А кто мешает иметь два форм-фактора? Пусть в СМД будет 60х60, а в дипе 200х200 - какая разница? :)

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
главное ж что прошивки будут абсолютно совместимы

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pretorean
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Сообщения: 41
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))
Digit писал(а):
А насчет размеров... А кто мешает иметь два форм-фактора? Пусть в СМД будет 60х60, а в дипе 200х200 - какая разница? :)

не торопись, пусть хоть чтото сделают, а то опять будет куча умного текста и никакого толку

_________________
блог коллекция
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 16:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Может ATmega128 запаять ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Проект OpenRobotics
СообщениеДобавлено: 15 сен 2008, 16:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Пока рассматриваем только мега32/644 как стартовый вариант.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 20
  [ Сообщений: 293 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 20  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO