 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics
Сергей » 19 ноя 2008, 20:11
А кварц не далеко стоит, мне кажеца его возможно ближе поставить.
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= » 19 ноя 2008, 20:23
Кварц вроде нормально, да и частоты не запредельные вроде - меньше 8МГц.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics
blindman » 19 ноя 2008, 20:38
Ближе не подвинуть, там дороги протянуты снизу. Да и не надо - до ноги МК дорожка миллиметров 12, вполне нормально.
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= » 15 дек 2008, 20:50
Спасибо!
Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
На всякий случай - У тебя там есть косячок - PC4 замкнут на GND - Drc check это выводит.
Добавлено спустя 5 минут 27 секунд:
Кстати, как тут выясняется - для 6-ногов могут быть более актуальные продолговатые, а не квадратные контроллеры
Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
Поправленный контроллер (исправлен косячок и еще 1 дорожка видимо зацеплена была мышкой - не критично, но поправил):
Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
На всякий случай - У тебя там есть косячок - PC4 замкнут на GND - Drc check это выводит.
Добавлено спустя 5 минут 27 секунд:
Кстати, как тут выясняется - для 6-ногов могут быть более актуальные продолговатые, а не квадратные контроллеры
Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
Поправленный контроллер (исправлен косячок и еще 1 дорожка видимо зацеплена была мышкой - не критично, но поправил):
- Вложения
-
OR-Main.zip- (101.87 КиБ) Скачиваний: 26
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics
blindman » 15 дек 2008, 20:50
=DeaD= писал(а):а всякий случай - У тебя там есть косячок - PC4 замкнут на GND - Drc check это выводит.
Спасибо, исправлю
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= » 15 дек 2008, 20:55
Может заказать в резонит новые версии драйверов + платы контроллера? Сколько оно там стоит такой же еще лист сделать? Я бы оплатил и тебе печатки по 1-2 штуки бы выслал на тесты, если бы ты подготовил бы файл для заказа? Надо только компоненты в промэлектронике заранее купить, а то будет как в прошлый раз с линейными регуляторами .
А пока его делают - MSRS глядишь подгоним уже.
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
И надо еще адаптер сделать для USB-программатора или конвертера в TTL-UART.
Надо только компоненты в промэлектронике заранее купить, а то будет как в прошлый раз с линейными регуляторами .А пока его делают - MSRS глядишь подгоним уже.
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
И надо еще адаптер сделать для USB-программатора или конвертера в TTL-UART.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= » 17 дек 2008, 12:18
2blindman: Не пропустил моё предыдущее сообщение? А то протухнет наш проект
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics
blindman » 17 дек 2008, 12:40
Не протухнет, у меня холодильник хорошо морозит 
К пятнице постараюсь закончить с проектированием всех модулей, в понедельник должно быть ясно с комплектующими, во вторник скорректируем платы, если понадобится, и закажем. Если не будет никаких накладок, то думаю на новогодние праздники будет чем заняться
Состав модулей на текущий момент такой:
К пятнице постараюсь закончить с проектированием всех модулей, в понедельник должно быть ясно с комплектующими, во вторник скорректируем платы, если понадобится, и закажем. Если не будет никаких накладок, то думаю на новогодние праздники будет чем заняться
Состав модулей на текущий момент такой:
- головной контроллер
- ДД
- программатор
- ЖКИ
- бампера
- звук
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Проект OpenRobotics
=DeaD= » 17 дек 2008, 12:42
Я за регуляторы напряжения, микры для USB и мосфеты для ДД опасаюсь - может их на этой неделе взять?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Проект OpenRobotics
blindman » 17 дек 2008, 12:46
А чего в них такого особенного-то, чтобы за них опасаться?
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5