roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер общ. назн., SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 19 ноя 2008, 19:37

Новая версия
Вложения
main2.png
main.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Сергей » 19 ноя 2008, 20:11

А кварц не далеко стоит, мне кажеца его возможно ближе поставить.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2008, 20:23

Кварц вроде нормально, да и частоты не запредельные вроде - меньше 8МГц.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 19 ноя 2008, 20:38

Ближе не подвинуть, там дороги протянуты снизу. Да и не надо - до ноги МК дорожка миллиметров 12, вполне нормально.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение Сергей » 19 ноя 2008, 21:29

Ясно, учту, я ведь еще учусь :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2008, 20:00

2blindman: А выложи плиз исходник?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 дек 2008, 20:25

main.zip
(195.02 КиБ) Скачиваний: 39
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2008, 20:50

Спасибо!

Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
На всякий случай - У тебя там есть косячок - PC4 замкнут на GND - Drc check это выводит.

Добавлено спустя 5 минут 27 секунд:
Кстати, как тут выясняется - для 6-ногов могут быть более актуальные продолговатые, а не квадратные контроллеры :)

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
Поправленный контроллер (исправлен косячок и еще 1 дорожка видимо зацеплена была мышкой - не критично, но поправил):
Вложения
OR-Main.zip
(101.87 КиБ) Скачиваний: 26
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 15 дек 2008, 20:50

=DeaD= писал(а):а всякий случай - У тебя там есть косячок - PC4 замкнут на GND - Drc check это выводит.

Спасибо, исправлю
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2008, 20:55

Может заказать в резонит новые версии драйверов + платы контроллера? Сколько оно там стоит такой же еще лист сделать? Я бы оплатил и тебе печатки по 1-2 штуки бы выслал на тесты, если бы ты подготовил бы файл для заказа? :) Надо только компоненты в промэлектронике заранее купить, а то будет как в прошлый раз с линейными регуляторами :).

А пока его делают - MSRS глядишь подгоним уже.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
И надо еще адаптер сделать для USB-программатора или конвертера в TTL-UART.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 12:18

2blindman: Не пропустил моё предыдущее сообщение? А то протухнет наш проект :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 12:40

Не протухнет, у меня холодильник хорошо морозит :D

К пятнице постараюсь закончить с проектированием всех модулей, в понедельник должно быть ясно с комплектующими, во вторник скорректируем платы, если понадобится, и закажем. Если не будет никаких накладок, то думаю на новогодние праздники будет чем заняться :D

Состав модулей на текущий момент такой:
  • головной контроллер
  • ДД
  • программатор
  • ЖКИ
  • бампера
  • звук
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 12:42

Я за регуляторы напряжения, микры для USB и мосфеты для ДД опасаюсь - может их на этой неделе взять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 12:46

А чего в них такого особенного-то, чтобы за них опасаться?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 13:09

Дак может не быть в продаже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter