roboforum.ru

Попробуем собрать простейшего робота на недорогих компонентах.

А то полноценный Winky Rover сейчас явно вылетает за 10-15тр, что осложняет развитие проекта.

Робот должен быть управляемым через домашнюю сеть WiFi (с любого девайса, в пределе - управление через интернет). Робот должен иметь возможность работать в круглосуточном режиме (периодически бывая на базе для зарядки или находясь там основное время).

Размеры:
* 200х200х90мм не считая турреля

Механические компоненты:
* 2 пластиковых мотор-редуктора из китая (опция - сдвоенные оптические энкодеры)
* Подкатывающее пластиковое колесо

Питание + зарядка:
* 1 банка лития
* Зарядка встроенная в робота, заряжаем от USB (напрямую втыкая разъем в робота или через опциональную базу зарядки)

Электроника:
Роутер TP-Link WR703n, USB-хаб, вебкамера, контроллер+модуль зарядки (надо делать)

Первый эскиз такой:

момент с зарядкой от юсб уже опробован? а то как недавно оказалось там по питанию не всё так просто. сначала железка не должна потреблять более 2.5ма при спящей (хз, как правильно перевести) или не подключеной шине. при не спящей шине и когда порт не сконфигурирован не более 100ma. если ещё и сконфигурировать, то уже до 500ма. в режиме SuperSpeed до 900ма (похоже это про usb 3.0). потом еще упоминаются "порт зарядки" и "выделенный порт зарядки" с токами до 1.5а, 1.8а и 5а. тут есть 2 версии спецификации ("Battery Charging Spec and Adopters Agreement") со схемками и описанием как что определятеся и конфигурируется. тема интересная, но пока за ненадобностью не углублялся.

дану, это фигня какая то про USB
просто воткнул провод и готово.

вот такой шнурок продаётся

Защелок очень много, практически половину убрать нужно.

Всё равно, там больше половины защелок работать не будут, ну да ладно.
Почему бы не сделать робота круглым? Вакуумформовка стоит дешевле резки, тем более с мильеном защелок.

Myp, фигня не фигня, а есть варианты. чуть выше написано "сначала железка не должна потреблять более", что совсем не означает ограничение тока со стороны хоста. подумади, что порт не выдаст больше 100ма или 500ма и подключили светодиодик через резюки. пиу, нет светодиодика. ладно, светодиодик это слишком притянуто за уши. у хоста на юсб портах должны быть pmu, которые разруливают вопросы питания. одна из ф-ий это ограничение по току, что бы как минимум не спалить порт. то, что они вообще могут не смотреть на подтягивающие резисторы (или что там еще по стандарту нужно) или что их даже вообще нет на плате не новость. подключили зарядку и нет больше порта. печалько. это в худшем случае. а так контроллер может подумать, что на порте кз и повесить комп или отключить порт или при загрузке написать злобную надпись о кз и секунд через 5..10 потушить комп. в общем я поделился инфой, что возможны приколы, а там каждый сам решает, заморачиваться или нет.

Лазерная резка занимает достаточно малую долю в себестоимости, поэтому пока нет задачи её еще уменьшать. Есть куча других более дорогих элементов, на которых есть смысл сосредоточиться.

Если делать навороченное что-то - надо бы изучать, что там в USB как надо организовывать, однако, насколько я знаю, все простые USB-потребители просто берут питание до 500мА и не заморачиваются.