roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

NeON79 » 17 сен 2012, 05:37

Nesenin писал(а):поддерживаю. не всякий USB порт отдаст 500ма в нужный момент. imho от компа заряжать это не "правильно". китайские БП за 5$ сделают это лучше.

Эмм...всю тему не читал, как водится, но измерения показывают, что не всякий порт и ровные 5 вольт-то выдаёт. Это я про ноутбуки щас...

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

elmot » 17 сен 2012, 13:24

=DeaD= писал(а):Я пока не уверен, как будут вебки работать в зоне индукционной зарядки :( позже в эту сторону посмотрим, а то я так никогда робота не выпущу :)

Алгоритм использования индукционной зарядки:
  • Подъехать в зону зарядки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 0.0001% мощности, на 1 сек.
  • Проверить ЭДС приемной катушки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 30 мин. с задержкой 2 сек.
  • Выставить таймер включения на 31 минуту
  • Запарковать манипуляторы в экранированные ниши
  • Включить реле заземления всех висящих проводов
  • опустить бронещиток камеры
  • Уйти в sleep
  • Базе включить предупреждающий сигнал, отогнать пса с железной пряжкой на ошейнике
  • Базе включить полную мощность на 30 мин
  • Базе провести саморазмагничивание
  • Базе выключить предупреждающий сигнал
  • По окончании зарядки поднять бронещиток камеры
  • выключить реле заземления
  • провести селф-тест
  • На домашнюю медийную систему отправить сообщение: "Хозяин, твои ключи опять прилипли к моей базе"

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Duhas » 17 сен 2012, 13:34

вы серьезно ждете таких траблов с вайрлесс зарядкой ? ) О_о

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

=DeaD= » 17 сен 2012, 13:47

Блин :) давайте пока оставим за кадром вопрос с индукционной зарядкой?
Или вы реально хотите, чтобы я никогда робота не выпустил?

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

=DeaD= » 27 сен 2012, 10:40

Первый прототип робота нарезан и проверен в минимальной сборке, выявлен пакет недочетов, устраняем.

Благодарности Клубу боевых роботов за безграничную поддержку проекта! :)

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

EDV » 27 сен 2012, 14:53

Видео будет? :oops:

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

=DeaD= » 27 сен 2012, 16:34

А он удаленно собран, я его только по скайпу видел :) так что видео не будет, но надеюсь второй заезд будет успешный и будет фото-видео и т.п.

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

=DeaD= » 09 окт 2012, 22:42

Вот как-то так пока собралось
Вложения
v2-Robot.JPG

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

EDV » 09 окт 2012, 22:56

Смотрится солидно :good:

А ходовые испытания когда планируются?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter