roboforum.ru

Попробуем собрать простейшего робота на недорогих компонентах.

А то полноценный Winky Rover сейчас явно вылетает за 10-15тр, что осложняет развитие проекта.

Робот должен быть управляемым через домашнюю сеть WiFi (с любого девайса, в пределе - управление через интернет). Робот должен иметь возможность работать в круглосуточном режиме (периодически бывая на базе для зарядки или находясь там основное время).

Размеры:
* 200х200х90мм не считая турреля

Механические компоненты:
* 2 пластиковых мотор-редуктора из китая (опция - сдвоенные оптические энкодеры)
* Подкатывающее пластиковое колесо

Питание + зарядка:
* 1 банка лития
* Зарядка встроенная в робота, заряжаем от USB (напрямую втыкая разъем в робота или через опциональную базу зарядки)

Электроника:
Роутер TP-Link WR703n, USB-хаб, вебкамера, контроллер+модуль зарядки (надо делать)

Первый эскиз такой:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На роялЮ на колесиках похоже

_________________
Читайте !

момент с зарядкой от юсб уже опробован? а то как недавно оказалось там по питанию не всё так просто. сначала железка не должна потреблять более 2.5ма при спящей (хз, как правильно перевести) или не подключеной шине. при не спящей шине и когда порт не сконфигурирован не более 100ma. если ещё и сконфигурировать, то уже до 500ма. в режиме SuperSpeed до 900ма (похоже это про usb 3.0). потом еще упоминаются "порт зарядки" и "выделенный порт зарядки" с токами до 1.5а, 1.8а и 5а. тут есть 2 версии спецификации ("Battery Charging Spec and Adopters Agreement") со схемками и описанием как что определятеся и конфигурируется. тема интересная, но пока за ненадобностью не углублялся.

Пока в такие подробности по USB не влезал, думаю если что - сейчас у каждого дома есть блок питания с USB-портом от смартфонов и планшетов, а то и не один

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дану, это фигня какая то про USB
просто воткнул провод и готово.

вот такой шнурок продаётся

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Допилил защелки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Защелок очень много, практически половину убрать нужно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Я верхнюю часть хочу быстросъёмной сделать, чтобы всё держалось без неё, поэтому защелок с запасом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Всё равно, там больше половины защелок работать не будут, ну да ладно.
Почему бы не сделать робота круглым? Вакуумформовка стоит дешевле резки, тем более с мильеном защелок.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Может я чего-то не знаю, но вакуумформовку пока никто толком не освоил для любительской техники.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Myp, фигня не фигня, а есть варианты. чуть выше написано "сначала железка не должна потреблять более", что совсем не означает ограничение тока со стороны хоста. подумади, что порт не выдаст больше 100ма или 500ма и подключили светодиодик через резюки. пиу, нет светодиодика. ладно, светодиодик это слишком притянуто за уши. у хоста на юсб портах должны быть pmu, которые разруливают вопросы питания. одна из ф-ий это ограничение по току, что бы как минимум не спалить порт. то, что они вообще могут не смотреть на подтягивающие резисторы (или что там еще по стандарту нужно) или что их даже вообще нет на плате не новость. подключили зарядку и нет больше порта. печалько. это в худшем случае. а так контроллер может подумать, что на порте кз и повесить комп или отключить порт или при загрузке написать злобную надпись о кз и секунд через 5..10 потушить комп. в общем я поделился инфой, что возможны приколы, а там каждый сам решает, заморачиваться или нет.

У Эда станочек то есть, а осваивать с конкретной задачей всегда интереснее. 3д печать тоже когда-то казалась фантастикой.
Если цель - уменьшить себестоимость, это не значит, что надо только поменять мотор-редукторы

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Лазерная резка занимает достаточно малую долю в себестоимости, поэтому пока нет задачи её еще уменьшать. Есть куча других более дорогих элементов, на которых есть смысл сосредоточиться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ага, и их всего два, 500 мА на включенном компьютере и ноль на выключенном
все фонарики, вентиляторы, нагреватели для чая работают по такому принципу, на 2х контактах всегда можно взять 5 вольт и 500 мА без подтяжек и дополнительных конфигураций.

про светодиод пример неправильный, иди учи закон ома.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если делать навороченное что-то - надо бы изучать, что там в USB как надо организовывать, однако, насколько я знаю, все простые USB-потребители просто берут питание до 500мА и не заморачиваются.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов