roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:46

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
NeON79
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 05:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Nesenin писал(а):
поддерживаю. не всякий USB порт отдаст 500ма в нужный момент. imho от компа заряжать это не "правильно". китайские БП за 5$ сделают это лучше.

Эмм...всю тему не читал, как водится, но измерения показывают, что не всякий порт и ровные 5 вольт-то выдаёт. Это я про ноутбуки щас...

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Вернуться к началу
 Профиль  
 
elmot
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
=DeaD= писал(а):
Я пока не уверен, как будут вебки работать в зоне индукционной зарядки :( позже в эту сторону посмотрим, а то я так никогда робота не выпущу :)

Алгоритм использования индукционной зарядки:
  • Подъехать в зону зарядки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 0.0001% мощности, на 1 сек.
  • Проверить ЭДС приемной катушки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 30 мин. с задержкой 2 сек.
  • Выставить таймер включения на 31 минуту
  • Запарковать манипуляторы в экранированные ниши
  • Включить реле заземления всех висящих проводов
  • опустить бронещиток камеры
  • Уйти в sleep
  • Базе включить предупреждающий сигнал, отогнать пса с железной пряжкой на ошейнике
  • Базе включить полную мощность на 30 мин
  • Базе провести саморазмагничивание
  • Базе выключить предупреждающий сигнал
  • По окончании зарядки поднять бронещиток камеры
  • выключить реле заземления
  • провести селф-тест
  • На домашнюю медийную систему отправить сообщение: "Хозяин, твои ключи опять прилипли к моей базе"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вы серьезно ждете таких траблов с вайрлесс зарядкой ? ) О_о

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 17 сен 2012, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Блин :) давайте пока оставим за кадром вопрос с индукционной зарядкой?
Или вы реально хотите, чтобы я никогда робота не выпустил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 27 сен 2012, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Первый прототип робота нарезан и проверен в минимальной сборке, выявлен пакет недочетов, устраняем.

Благодарности Клубу боевых роботов за безграничную поддержку проекта! :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EDV
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 27 сен 2012, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Видео будет? :oops:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 27 сен 2012, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А он удаленно собран, я его только по скайпу видел :) так что видео не будет, но надеюсь второй заезд будет успешный и будет фото-видео и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот как-то так пока собралось


Вложения:
v2-Robot.JPG
v2-Robot.JPG [ 227.46 КиБ | Просмотров: 3364 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EDV
 Заголовок сообщения: Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Смотрится солидно :good:

А ходовые испытания когда планируются?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics » Разработка модулей

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO