roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение NeON79 » 17 сен 2012, 05:37

Nesenin писал(а):поддерживаю. не всякий USB порт отдаст 500ма в нужный момент. imho от компа заряжать это не "правильно". китайские БП за 5$ сделают это лучше.

Эмм...всю тему не читал, как водится, но измерения показывают, что не всякий порт и ровные 5 вольт-то выдаёт. Это я про ноутбуки щас...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение elmot » 17 сен 2012, 13:24

=DeaD= писал(а):Я пока не уверен, как будут вебки работать в зоне индукционной зарядки :( позже в эту сторону посмотрим, а то я так никогда робота не выпущу :)

Алгоритм использования индукционной зарядки:
  • Подъехать в зону зарядки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 0.0001% мощности, на 1 сек.
  • Проверить ЭДС приемной катушки
  • Дать сигнал - база, включи зарядку на 30 мин. с задержкой 2 сек.
  • Выставить таймер включения на 31 минуту
  • Запарковать манипуляторы в экранированные ниши
  • Включить реле заземления всех висящих проводов
  • опустить бронещиток камеры
  • Уйти в sleep
  • Базе включить предупреждающий сигнал, отогнать пса с железной пряжкой на ошейнике
  • Базе включить полную мощность на 30 мин
  • Базе провести саморазмагничивание
  • Базе выключить предупреждающий сигнал
  • По окончании зарядки поднять бронещиток камеры
  • выключить реле заземления
  • провести селф-тест
  • На домашнюю медийную систему отправить сообщение: "Хозяин, твои ключи опять прилипли к моей базе"
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение Duhas » 17 сен 2012, 13:34

вы серьезно ждете таких траблов с вайрлесс зарядкой ? ) О_о
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 17 сен 2012, 13:47

Блин :) давайте пока оставим за кадром вопрос с индукционной зарядкой?
Или вы реально хотите, чтобы я никогда робота не выпустил?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 27 сен 2012, 10:40

Первый прототип робота нарезан и проверен в минимальной сборке, выявлен пакет недочетов, устраняем.

Благодарности Клубу боевых роботов за безграничную поддержку проекта! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение EDV » 27 сен 2012, 14:53

Видео будет? :oops:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 27 сен 2012, 16:34

А он удаленно собран, я его только по скайпу видел :) так что видео не будет, но надеюсь второй заезд будет успешный и будет фото-видео и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2012, 22:42

Вот как-то так пока собралось
Вложения
v2-Robot.JPG
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение EDV » 09 окт 2012, 22:56

Смотрится солидно :good:

А ходовые испытания когда планируются?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter