roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение RootAdmin » 05 сен 2012, 15:43

Писал в теме про ассортимент магазина. Дублирую здесь, ибо не могу не поделиться. Колесо от такого пылесоса http://www.aliexpress.com/product-fm/53 ... alers.html
Тут http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=225 продают задорого. А ведь готовый модуль, и энкодер и подвеска и редуктор...
Почему не использовать? Два колеса, "предел" нагрузки по 3 кг каждое...
Сейчас ищу у китайцев - где-то ж они продаются.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 15:56

Ну это хорошо, что такое есть, вот только где бы брать это добро за недорого? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение RootAdmin » 05 сен 2012, 17:16

Ищу... Если дешевле $15 найду - однозначно буду брать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 17:19

15$ за 1 блок мотор-колесо это дорого для простейшего робота. А вот для другого варианта - может быть вполне.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение Angel71 » 05 сен 2012, 18:12

1pcs Smart Car Chassis Robot Geared Motor Tire tachometer encoder + Code
1.JPG
1.JPG (26.67 КиБ) Просмотров: 1014

2.jpg
2.jpg (27.81 КиБ) Просмотров: 1001

Package Including
1, Transparent chassis x1pcs (If need black color, left Message after the payment )
2, velocity encoder x 2pcs
3, Yellow tires x 2pcs
4, Geared motors x 2pcs
5, Fasteners kits x 2pcs
6, Caster x 1pcs
7, Screws and nuts
8, 5AA battery compartment x 1pcs
9, screwdriver x1pcs

$20 :) из побочек - сегодня есть, завтра нет и пластину таки нужно будет на свою менять. такое подходит или по отдельности купить душевле будет + не всё из этого нужно? мотор-редуктор без энкодера примерно 4.5$ (если поштучно), остальное во сколько выходит не в курсе.
п.с. там ещё несколько интересных вариантов есть car chassis robot
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9317
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 19:00

У меня - моторы $5, коробка из-под ЦД - бесплатно, колесико мебельное - $1, и полдюжины стяжек.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 19:51


Баян. И шасси обладает рядом существенных недостатков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение RootAdmin » 05 сен 2012, 21:59

Да, для простого (дешевого) робота идеальны http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 95460.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1682
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2012, 15:42

Вот что пока получается. Кажется придумал, как зарядную станцию сделать в части стыковки с роботом контактами :)

Контакты будут на отгибающихся вниз на 2мм лепестках, выпиленных в верхней пластине робота :)
Вложения
v2-robot-4.jpg
v2-robot-5.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение noonv » 15 сен 2012, 20:54

можно ещё вот такого глянуть - Oculus
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2012, 21:01

Да, этого мне уже раз 4-й показывают как пример :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2012, 03:56

Доделал защелки на турреле и на базе.
Вложения
v2-robot-6.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение Myp » 16 сен 2012, 13:55

какаята странная докстанция, на ковре или на линолеуме работать не будет, или робот сам же и оторвёт эти торчащие из базы контактные пластины когда разворачиваться будет.

сделай как у всех, на станции 2 вертикально полоски контактные, на торце робота 2 пружинных контакта.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16158
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение avr123.nm.ru » 16 сен 2012, 14:12

Пора делать индукционную зарядку без контактов и возможно нахождение зарядки по максимуму излучения которое станция импульсами излучает пока нет заряжаемого объекта. Станция-коврик или ePod.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-TeleRobot - простейший робот с WiFi роутером

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2012, 14:13

Myp писал(а):какаята странная докстанция, на ковре или на линолеуме работать не будет, или робот сам же и оторвёт эти торчащие из базы контактные пластины когда разворачиваться будет.

сделай как у всех, на станции 2 вертикально полоски контактные, на торце робота 2 пружинных контакта.

Не понял, почему на ковре или линолиуме работать не будет.

Если робот будет разворачиваться - то он просто повернет док-станцию. Что-то оторвать - мощности движков не хватит, настолько там всё прочно.

Пружинные контакты как-то крепить надо, к тому же они то гораздо легче сворачиваются или цепляются, чем мой вариант.

Кстати, вот как оно выглядит сбоку (может поэтому опасения, что не видно всю конструкцию):

Добавлено спустя 51 секунду:
avr123.nm.ru писал(а):Пора делать индукционную зарядку без контактов и возможно нахождение зарядки по максимуму излучения которое станция импульсами излучает пока нет заряжаемого объекта. Станция-коврик или ePod.

Я пока не уверен, как будут вебки работать в зоне индукционной зарядки :( позже в эту сторону посмотрим, а то я так никогда робота не выпущу :)
Вложения
v2-robot-7.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter