roboforum.ru

Писал в теме про ассортимент магазина. Дублирую здесь, ибо не могу не поделиться. Колесо от такого пылесоса http://www.aliexpress.com/product-fm/53 ... alers.html
Тут http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=225 продают задорого. А ведь готовый модуль, и энкодер и подвеска и редуктор...
Почему не использовать? Два колеса, "предел" нагрузки по 3 кг каждое...
Сейчас ищу у китайцев - где-то ж они продаются.

Ну это хорошо, что такое есть, вот только где бы брать это добро за недорого?

Ищу... Если дешевле $15 найду - однозначно буду брать.

15$ за 1 блок мотор-колесо это дорого для простейшего робота. А вот для другого варианта - может быть вполне.

1pcs Smart Car Chassis Robot Geared Motor Tire tachometer encoder + Code

Package Including
1, Transparent chassis x1pcs (If need black color, left Message after the payment )
2, velocity encoder x 2pcs
3, Yellow tires x 2pcs
4, Geared motors x 2pcs
5, Fasteners kits x 2pcs
6, Caster x 1pcs
7, Screws and nuts
8, 5AA battery compartment x 1pcs
9, screwdriver x1pcs

$20 из побочек - сегодня есть, завтра нет и пластину таки нужно будет на свою менять. такое подходит или по отдельности купить душевле будет + не всё из этого нужно? мотор-редуктор без энкодера примерно 4.5$ (если поштучно), остальное во сколько выходит не в курсе.
п.с. там ещё несколько интересных вариантов есть car chassis robot

У меня - моторы $5, коробка из-под ЦД - бесплатно, колесико мебельное - $1, и полдюжины стяжек.

Angel71 писал(а):1pcs Smart Car Chassis Robot Geared Motor Tire tachometer encoder + Code

Баян. И шасси обладает рядом существенных недостатков.

Да, для простого (дешевого) робота идеальны http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 95460.html

Вот что пока получается. Кажется придумал, как зарядную станцию сделать в части стыковки с роботом контактами

Контакты будут на отгибающихся вниз на 2мм лепестках, выпиленных в верхней пластине робота

можно ещё вот такого глянуть - Oculus

Да, этого мне уже раз 4-й показывают как пример

Доделал защелки на турреле и на базе.

какаята странная докстанция, на ковре или на линолеуме работать не будет, или робот сам же и оторвёт эти торчащие из базы контактные пластины когда разворачиваться будет.

сделай как у всех, на станции 2 вертикально полоски контактные, на торце робота 2 пружинных контакта.

Пора делать индукционную зарядку без контактов и возможно нахождение зарядки по максимуму излучения которое станция импульсами излучает пока нет заряжаемого объекта. Станция-коврик или ePod.

Myp писал(а):какаята странная докстанция, на ковре или на линолеуме работать не будет, или робот сам же и оторвёт эти торчащие из базы контактные пластины когда разворачиваться будет.

сделай как у всех, на станции 2 вертикально полоски контактные, на торце робота 2 пружинных контакта.

Не понял, почему на ковре или линолиуме работать не будет.

Если робот будет разворачиваться - то он просто повернет док-станцию. Что-то оторвать - мощности движков не хватит, настолько там всё прочно.

Пружинные контакты как-то крепить надо, к тому же они то гораздо легче сворачиваются или цепляются, чем мой вариант.

Кстати, вот как оно выглядит сбоку (может поэтому опасения, что не видно всю конструкцию):

Добавлено спустя 51 секунду:

avr123.nm.ru писал(а):Пора делать индукционную зарядку без контактов и возможно нахождение зарядки по максимуму излучения которое станция импульсами излучает пока нет заряжаемого объекта. Станция-коврик или ePod.

Я пока не уверен, как будут вебки работать в зоне индукционной зарядки позже в эту сторону посмотрим, а то я так никогда робота не выпущу