Планируется версия OR-AVR-M16-DS (forum73/topic9474.html) без разъема RoboMD2, с компактными разъемами вместо клеммников, зато с зарядкой для лития, упрощенным для лития ДД и StepUp до 5В. В общем сделаем ORduino с нормальными разъемами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
В смысле компактные разъемы какие вместо клеммников? Пока сам в раздумье - либо поставить как на ORduino - JST, но их запаришься обжимать, зато пластиковые мотор-редукторы в терре сразу с ними продаются, либо поставить обычные штыревые, но на них перепутать полярность как нефиг делать. Еще какие-то варианты - тоже можно, но пока не придумал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов