roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разработка OR-STM32F1-DS

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение Vooon » 28 авг 2011, 17:02

Тестирование - начать использовать железо. В процессе обычно выявляются хардварные баги.

Вообще приглашаю в Open Robotics.
Я начал два новых проекта:
- модуль OR-STM32-DS (лицензия CC-BY-SA)
- ORFA2 (лицензия GPLv3)

Стараюсь вести все свои проекты по принципам OS, OSHW.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение linvinus » 28 авг 2011, 18:15

Спасибо за приглашение, я не знаю насколько я смогу быть вам полезен, но я готов взять плату для тестирования и если нужно могу покрыть расходы на изготовление платы и стоимость деталей.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение Flexz » 28 авг 2011, 21:55

Вариант поставить STM32F2xx не рассматривали?
Сейчас у нас в разработке железка на базе F207, впечатления сугубо положительные: выше производительность (наконец-то появился акселератор флеша, нивелирующий наличие циклов ожидания), ниже потребление на мегагерц, часть периферии стала удобнее в плане программирования, самой периферии больше - таймеров вообще вагон и маленькая тележка, usb и can разнесены, можно сделать и usb device и usb host (стек бесплатный) одновременно, либо 2 девайса. Переработка платы потребуется минимальная - добавить пару емкостей и поменять в одном месте землю с питанием.
Flexz
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 27 авг 2011, 14:05

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение Vooon » 29 авг 2011, 21:17

Да, немного смотрел F-2. Он перенял все лучшее из CL и L1xx, что радует.
Но мне пока не понравились цены. Потом можно будет и такой сделать.
Без ORFA эта плата мало интересна.
Благо ORFA2 будет использовать ChibiOS/RT, в которой поддержку F-2 уже частично сделали.

Добавлено спустя 16 минут 52 секунды:
Errata:

- отверстия X25, X26 малы. 2EGR не влезает.
- отверстия X2, X9 тоже малы. PLL-4 не лезет.
- JP1, JP2 не удобно паять одиночный штырь.
- исправить разводку земли X23, X24.
- исправить разводку питания DA1, DA2.
- C12 заменен на 0,022.
- C3, C4 установлены 100uF 16V.
- к C3, C4 добавить керамику.
? SV1, SV2 — не нашел такие кнопки.
? шину +5 подтяжек Sxx постараться сделать толще.
? постараться увеличить земляные полигоны вверху платы.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение Michael_K » 29 авг 2011, 21:38

Vooon писал(а):Без ORFA эта плата мало интересна.

Хм...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2011, 19:08

Частично запаянную плату получил, а что с ней дальше и чем можно делать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка OR-STM32-DS

Сообщение Vooon » 09 окт 2011, 21:50

Дальше — допаять :)

Для сборки ставишь arm-none-eabi-gcc CodeSourcery.
Инструкция по сборке в README. Правда я за эту неделю не успел ни разу приступить к коду. Стройка...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка OR-STM32F1-DS

Сообщение Vooon » 01 ноя 2011, 10:55

Думаю нужно выпускать эту плату как есть (только с исправлением ошибок).

=DeaD= допаяй подтяжку на сервах (5.1к) посмотри сигналы. Еще нужно проверить что мост работает.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка OR-STM32F1-DS

Сообщение Vooon » 02 ноя 2011, 10:45

Выпустил ревизию 1. Только багфиксы.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Разработка OR-STM32F1-DS

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 22 фев 2012, 23:04

Ну как? Когда контроллер появится в продаже? Очень жду! =)
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Разработка OR-STM32F1-DS

Сообщение Vooon » 26 фев 2012, 12:37

Вторая ревизия плат готовая лежит у =DeaD='а, нужно бы ее собрать и проверить.
Вот только с прошивкой проблемы, ни как не доходят руки.

Проблема только в моей загруженности в последнее время :(
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter