roboforum.ru

местА (площадки) под датчики.

Вообще с их размещением ориентировался по M128-DS v2e.

Жаль не могу найти где и по чем WAGO 236 можно купить.
А то бы их поставил. Проконсультируюсь еще с нашими железячниками.
Очень уж они мне понравились. На работе почти везде WAGO.

Напиши по чем и где ты берешь клемники для M128-DS плиз.

Vooon, а можно добавить джамперы для переключения BOOT0, BOOT1?

А какие клемники ты ставишь на ДД?

Нарисовал мосты. Только все гложит меня мысль не сделать ли два сигнала с МК: DIR и !DIR.
Вместо инвертора использовать свободное IO.

Минус такого решения — меньшая надежность. Т.к. не правильно запрограммировав можно получить сквозняк.
Плюс — появляется режим торможения.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Вообще же у STM32 есть TIM1 и TIM8 спецательно заточенные для управления моторами.
С таймером дэдтайма. И их вроде можно применить и для управления обычным H-мостом.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Там у каждого такого таймера 3 пары выходов шима с аппаратной генерацией дедтайма.
CH1+CH1N...

Добавлено спустя 18 минут 33 секунды:
Гм. сейчас подумал, можно вообще всю логику дропнуть.

(DIR, DIR_N, PWM, PWM_N) x 2

Как раз на таймере 0.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
В TIM0:

- CH1, CH1_N: PWM for int. MD0
- CH2, CH2_N: PWM for int. MD1
- CH3: PWM for RoboMD2
- CH4: PWM for RoboMD2

Нужно только внимательно почитать про генератор дэдтайма.
Оно может полностью глушить один из выходов.
Останется только правильно делать DIR.

Добавлено спустя 3 часа 32 минуты 41 секунду:
Посмотрел внимательно рефман.
OCx и OCxN можно подцепить к OCxREF мимо dead-time генератора. В этом применении dt не нужен.
А также посмотрел, что OCx и OCxN можно перевести в inactive state.

Из этого следует, что один advanced timer может управлять тремя H-мостами.

Точно делаю по 4-е провода на мост. Еще появляется возможность активного торможения.
Верхние ключи выключаются, OCxREF цепляется к OCx и OCxN. При этом нижние ключи будут включаться.
Степень торможения можно управлять ШИМом.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Забыл схему.

Надо максимум элементов располагать на одной стороне платы, иначе +8-10тр к стоимости нормального производства на трафареты второй стороны будет, и это минимум, если еще каких-то надбавок за 2-сторонний монтаж нету.

Да брось, всё сможешь, скинь мне сорцы, я покажу как.